[發明專利]一種物流包裹夾緊機構

有效

• 申請號: 201710043907.X
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106743579B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 柏濤濤
• 申請（專利權）人: 柏濤濤
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種物流包裹夾緊機構，其特征在于，包括相對設置的兩組夾持爪、相對設置的兩塊側夾板、多個垂直固定盤(81)和夾緊驅動裝置；用于吸附住物流包裹的多個垂直固定盤(81)并排固定在安裝框架(77)底部；

每個垂直固定盤(81)包括第五氣缸(815)，推塊(813)，彈簧(812)，固定盤主體(810)和臺階塊(811)；

所述推塊(813)是由第一圓盤塊(8131)以及在該第一圓盤塊(8131)底面中央固定連接有圓柱推桿(8132)一體而成，該圓柱推桿(8132)底部側面設有外螺紋，圓柱推桿(8132)底面是呈向下凸出的半球形面，臺階塊(811)是由第二圓盤塊(8111)以及在該第二圓盤塊(8111)頂面中央固定連接有第一圓筒體(8112)一體而成，第二圓盤塊(8111)內設的通孔(8113)與第一圓筒體(8112)內設的內螺紋孔(8114)相連通；

固定盤主體(810)是由圓環盤體(8101)以及在該圓環盤體(8101)頂面中央固定連接有第二圓筒體(8102)一體而成；固定盤主體(810)內設有通氣孔(8103)，該通氣孔(8103)由上往下貫穿通過圓環盤體(8101)和第二圓筒體(8102)；

第二圓筒體(8102)向上依次嵌套在第二圓盤塊(8111)的通孔(8113)以及第一圓筒體(8112)的內螺紋孔(8114)內，推塊(813)的圓柱推桿(8132)向下能夠與第一圓筒體(8112)的內螺紋孔(8114)實現螺紋配合連接，且圓柱推桿(8132)底面正對于第二圓筒體(8102)的通氣孔(8103)；

在第五氣缸(815)驅動作用下，推塊(813)向下旋轉進入臺階塊(811)的第一圓筒體(8112)的內螺紋孔(8114)，擠壓位于推塊(813)與臺階塊(811)之間的彈簧(812)，同時推塊(813)的圓柱推桿(8132)向下移動并嵌套進入固定盤主體(810)的通氣孔(8103)內，推塊(813)上的圓柱推桿(8132)能夠將該固定盤主體(810)的通氣孔(8103)上端口封堵住；圓環盤體(8101)底端邊沿內設有環形鐵塊圈，且在該環形鐵塊圈內側及其外側分別包裹有圓環形彈性橡膠層；每組夾持爪包括直板(11)，斜板(10)，兩塊連接件(13)和若干個等間距排列的爪塊(12)，直板(11)與斜板(10)之間一體連接，且直板(11)與斜板(10)之間形成110°～135°傾斜角；

直板(11)與若干個爪塊(12)之間一體連接，且直板(11)與對應爪塊(12)之間形成90°夾角；兩塊連接件(13)并排固定在斜板(10)外側面上，并向下延伸與直板(11)外側面固定連接；在第一夾板(20)外側面底端設有兩個用于嵌套連軸(22)的環形套圈(21)，在斜板(10)內側面上設有兩個連軸(22)，在將兩個連軸(22)嵌套進入對應的環形套圈(21)內；第一氣缸(3)上的第一氣缸導桿(31)向下延伸與兩塊移動件(15)的頂端鉸接，兩塊移動件(15)的底端與兩塊連接件(13)的頂端鉸接；

在第一氣缸(3)驅動第一氣缸導桿(31)向上運動過程中，第一氣缸導桿(31)向上拉動移動件(15)向上移動，同時帶動連接件(13)也向上移動，由于移動件(15)頂端與第一氣缸導桿(31)底端鉸接，移動件(15)底端與連接件(13)頂端鉸接，以及斜板(10)能夠以連軸(22)為中心軸進行自由旋轉移動；從而實現第一氣缸導桿(31)向上運動的同時，直板(11)、斜板(10)、兩塊連接件(13)以及若干個爪塊(12)向上朝外翻轉，以離開物流包裹的底面；

在第一氣缸(3)驅動第一氣缸導桿(31)向下運動過程中，第一氣缸導桿(31)向下拉動移動件(15)向下移動，同時帶動連接件(13)也向下移動，由于移動件(15)頂端與第一氣缸導桿(31)底端鉸接，移動件(15)底端與連接件(13)頂端鉸接，以及斜板(10)能夠以連軸(22)為中心軸進行自由旋轉移動；從而實現第一氣缸導桿(31)向下運動的同時，直板(11)、斜板(10)、兩塊連接件(13)以及若干個爪塊(12)向下朝內側翻轉，以接近物流包裹并逐漸抓取物流包裹；

所述夾持爪通過第一氣缸滑動座(73)與導向柱(712)滑動連接，夾持爪上的第一氣缸安裝座(23)與第一氣缸滑動座(73)固定連接，第一氣缸滑動座(73)與導向柱(712)滑動配合連接；導向柱(712)通過導向柱固定塊(711)固定在安裝框架(77)上；夾持驅動裝置包括多個第二氣缸(743)和兩個第四氣缸(242)，多個第二氣缸(743)水平并排設置并通過導向板(75)與安裝框架(77)固定連接，且相鄰兩個第二氣缸(743)朝向相反；在第一氣缸滑動座(73)上表面固定有驅動連接板塊(741)，第二氣缸(743)上的第二活塞桿(742)前端與驅動連接板塊(741)固定連接；第二氣缸(743)驅動第二活塞桿(742)進行往復伸縮運動，同時帶動氣缸滑動座(73)以及夾持爪一體沿著導向柱(712)軸向方向上進行往復運動；

兩個第四氣缸(242)水平排列并固定在安裝框架(77)上，第四氣缸(242)上的第四活塞桿朝向分別與第二氣缸(743)上的第二活塞桿(742)朝向、以及第三氣缸(761)上的第三活塞桿(762)朝向相垂直；在第四氣缸(242)上的第四活塞桿前端設有第四端蓋板(240)，側夾板(240)與第四端蓋板(240)固定連接；兩塊側夾板(240)向下延伸且該兩塊側夾板(240)的底端邊沿不高于夾持爪上的爪塊(12)最底端邊沿。