[發明專利]一種碼垛機

有效

• 申請號: 201710043902.7
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106743715B
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 柏濤濤
• 申請（專利權）人: 柏濤濤
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于物流裝配設備技術領域，具體涉及一種碼垛機。

背景技術

隨著移動互聯網時代的到來，移動電子商務或者網購已經成為現代人們日常生活的重要一部分，隨之而來地是人們各自各樣地物品都開始通過互聯網或者移動互聯網進行購買，導致大量物流包裹以及智能倉庫、智能快遞柜逐漸走入尋常百姓身邊或者周圍了，因此帶來的問題主要有大量物流及其包裹僅僅依靠人工徒手分揀或者傳統的叉車或者卡車來搬運，難以達到精準分類以及搬運、輸送的目的。

發明內容

本發明的目的是克服現有產品中不足，提供一種碼垛機，是屬于現代物流系統中實現分揀物流包裹以及搬運、送達物流包裹的重要機構。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提出一種碼垛機，包括物流包裹夾緊機構、二自由度搬運裝置和物流包裹輸送機構，物流包裹夾緊機構通過安裝框架與二自由度搬運裝置上的升降臺固定連接，物流包裹夾緊機構將物流包裹夾持住并在二自由度搬運裝置的驅動作用下，將物流包裹完成向上或向下方向以及向前或向后方向的二個自由度切換移動，實現將物流包裹搬運到物流包裹輸送機構上，完成物流包裹的輸送；

其中：所述物流包裹夾緊機構包括相對設置的兩組夾持爪、相對設置的兩塊側夾板、用于吸附住物流包裹的多個垂直固定盤和夾緊驅動裝置；這些垂直固定盤并排固定在安裝框架底部；

每個垂直固定盤均包括第五氣缸，第五活塞桿，第五端蓋塊，推塊，保護殼體，彈簧，固定盤主體和臺階塊；設置在第五活塞桿底端的第五端蓋塊與推塊固定連接，第五氣缸通過第五活塞桿驅動推塊進行上下移動；保護殼體由上往下依次包裹并將第五氣缸，第五活塞桿，第五端蓋塊，推塊，彈簧和固定盤主體固定在該保護殼體內；

所述推塊是由第一圓盤塊以及在該第一圓盤塊底面中央固定連接有圓柱推桿一體而成，該圓柱推桿底部側面設有外螺紋，圓柱推桿底面是呈向下凸出的半球形面，且該半球形面的半徑略大于第二圓筒體內的通氣孔半徑；該結構的設計主要是為了保證圓柱推桿底面在向下移動過程并與第二圓筒體內的通氣孔上端口抵接同時將通氣孔內大部分空氣排出，而且圓柱推桿底面能夠將第二圓筒體內的通氣孔上端口封堵住，這樣保證了第二圓筒體內的通氣孔以及圓環盤體底面與物流包裹表面所形成的空腔形成接近于真空狀態，使得垂直固定盤能夠對物流包裹產生一定地吸附作用力。

臺階塊是由第二圓盤塊以及在該第二圓盤塊頂面中央固定連接有第一圓筒體一體而成，第二圓盤塊內設的通孔與第一圓筒體內設的內螺紋孔相連通；固定盤主體是由圓環盤體以及在該圓環盤體頂面中央固定連接有第二圓筒體一體而成；固定盤主體內設有通氣孔，該通氣孔由上往下貫穿通過圓環盤體和第二圓筒體；第二圓筒體向上依次嵌套在第二圓盤塊的通孔以及第一圓筒體的內螺紋孔內，推塊的圓柱推桿向下能夠與圓筒體的內螺紋孔實現螺紋配合連接，且圓柱推桿底面正對于第二圓筒體的通氣孔；在第五氣缸驅動作用下，推塊向下旋轉進入臺階塊的第二圓盤塊的內螺紋孔，擠壓位于推塊與臺階塊之間的彈簧，同時推塊的圓柱推桿向下移動并嵌套進入固定盤主體的通氣孔內，推塊上的圓柱推桿能夠將該固定盤主體的通氣孔上端口封堵住；圓環盤體底端邊沿內設有環形鐵塊圈，且在該環形鐵塊圈內側及其外側分別包裹有圓環形彈性橡膠層；該結構的設計，其主要的作用是有效地避免了由于物流包裹表面的不平整，使得圓環盤體難以吸附住物流包裹或者圓環盤體吸附不住物流包裹；這樣能夠在第五氣缸驅動作用下，圓環盤體底端邊沿內設有的環形鐵塊圈能夠嵌置適當深度地物流包裹表面內，且由于該環形鐵塊圈內側及其外側分別包裹有圓環形彈性橡膠層，使得圓環盤體所罩合住的空間與外界之間保持密封隔離開，保證了垂直固定盤的吸附效果。