[發明專利]一種物流碼垛機

有效

• 申請號: 201710043859.4
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106586357B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 柏濤濤
• 申請（專利權）人: 紹興上虞偉欣包裝制品有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G61/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本發明提供一種物流碼垛機，包括貨物輸送臺、貨物輸送臺橫向移動驅動裝置、貨物輸送臺上下移動驅動裝置、用于倉儲貨物的貨架、限位傳感器和PLC控制器，限位傳感器與PLC控制器連接；貨物輸送臺上下移動驅動裝置安裝在貨物輸送臺橫向移動驅動裝置上，貨物輸送臺固定在貨物輸送臺上下移動驅動裝置上，限位傳感器用于檢測貨物輸送臺所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺的空間位置信息傳輸到PLC控制器，通過PLC控制器控制貨物輸送臺上下移動驅動裝置和貨物輸送臺橫向移動驅動裝置實現貨物輸送臺向前或向后移動以及向上或向下移動。本發明的整體結構簡單、工作效率高、性能穩定可靠，對貨物輸送的整個過程實現了機械化和自動化。

技術領域

本發明快遞物料倉儲設備技術領域，具體涉及一種物流碼垛機。

背景技術

目前隨著制造業人力成本越來越高，各行各業提升自己的自動化水平都刻不容緩。近些年，市場上出現了大量的機械手碼垛設備，現有的碼垛設備，都是將碼垛機械手與棧板底座相結合實現碼垛功能的；即通過棧板輸送裝置將多個棧板運輸到指定的位置，將棧板抓取到碼垛機處后，傳遞信號給碼垛機械手，開始將產品放置到對應的棧板上，實現碼垛。

當前一般的企業用人手工對所生產的產品進行碼垛，費時費力，生產效率低下，工人勞動強度高，嚴重制約了企業實現規模化批量生產的發展進程。因此，研究設計一種碼垛機械手，能夠完全代替手工碼垛，從而減少大量的人力資源的浪費，減輕工人的勞動強度，提高勞動生產效率，以更大限度的增加產量，實現企業對規模化批量生產的需求，具有十分重要的意義。隨著我國經濟的發展，機械手在生產應用中變得越來越重要，其在許多工業領域可以代替人力勞動，實現生產自動化；使用機械手，不但能降低人的體力勞動，減少人力資源的浪費，而且能有效提高工作效率；而現有技術中的碼垛機機械手的運行不夠穩定，在碼垛的時候不夠整齊；同時，碼垛機械手的轉動角度和工作空間存在一定的限制，因此，存在改進空間。

尤其是當前的快遞物流行業發展的也越來越快，其中快遞物流業務中貨物的搬運和碼垛工作是一項較為繁瑣和辛苦的工作，因此需要一種能夠實現自動化碼垛功能的機械設備來替代人工完成。

發明內容

本發明是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單、工作效率高、性能穩定可靠、并且功能性強并且能夠實現自動化過程地運用于快遞物料倉儲的物流碼垛機。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明提出一種物流碼垛機，包括用于輸送貨物的貨物輸送臺、貨物輸送臺橫向移動驅動裝置、貨物輸送臺上下移動驅動裝置、用于倉儲貨物的貨架、限位傳感器和PLC控制器，限位傳感器與PLC控制器連接；貨物輸送臺上下移動驅動裝置安裝在貨物輸送臺橫向移動驅動裝置上，貨物輸送臺固定在貨物輸送臺上下移動驅動裝置上，限位傳感器用于檢測貨物輸送臺所在空間位置信息，并將其所檢測到的貨物輸送臺的空間位置信息傳輸到PLC控制器，通過PLC控制器控制貨物輸送臺上下移動驅動裝置和貨物輸送臺橫向移動驅動裝置實現貨物輸送臺向前或向后移動以及向上或向下移動。

作為優選：所述貨物輸送臺橫向移動驅動裝置包括橫向滑軌，第一伺服電機，第一機架，支架，第二機架，主動滾輪和從動滾輪；

在橫向滑軌的兩端安裝有用于限制主動滾輪和從動滾輪在橫向滑軌內有效滑動行程的擋板，主動滾輪固定在第一機架內，從動滾輪固定在第二機架內，且主動滾輪和從動滾輪分別與滑軌滑動配合連接；第一機架和第二機架分別安裝在支架兩端上；主動滾輪通過第一法蘭與第一伺服電機傳動連接，啟動第一伺服電機能夠驅動主動滾輪沿著橫向滑軌向前或向后移動；第一機架內還設有分別位于橫向滑軌兩側邊沿的兩個第一側輪，該兩個第一側輪的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第一側輪能夠夾持著滑軌進行向前或向后滑動，該結構的設計目的是保證主動滾輪始終能夠沿著所在橫向滑軌方向上進行前后平穩滑動，并防止主動滾輪偏離出所在的橫向滑軌內。