[發明專利]一種應用于物流碼垛機的輸送架

有效

• 申請號: 201710043858.X
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106628784B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 柏濤濤
• 申請（專利權）人: 寧夏天綠健知識產權運營有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京瑞盛銘杰知識產權代理事務所(普通合伙) 11617
• 代理人: 鄭海松

1.一種應用于物流碼垛機的輸送架，其特征在于，包括貨物輸送臺橫向移動驅動裝置、貨物輸送臺上下移動驅動裝置、限位傳感器(258)和PLC控制器，限位傳感器(258)與PLC控制器連接；

所述貨物輸送臺橫向移動驅動裝置包括橫向滑軌(240)，第一伺服電機(210)，第一機架(212)，支架(220)，第二機架(232)，主動滾輪(211)和從動滾輪(231)；

在橫向滑軌(240)的兩端安裝有用于限制主動滾輪(211)和從動滾輪(231)在橫向滑軌(240)內有效滑動行程的擋板(241)，主動滾輪(211)固定在第一機架(212)內，從動滾輪(231)固定在第二機架(232)內，且主動滾輪(211)和從動滾輪(231)分別與滑軌(240)滑動配合連接；第一機架(212)和第二機架(232)分別安裝在支架(220)兩端上；主動滾輪(211)通過第一法蘭(213)與第一伺服電機(210)傳動連接，啟動第一伺服電機(210)能夠驅動主動滾輪(211)沿著橫向滑軌(240)向前或向后移動；

第一機架(212)內還設有分別位于橫向滑軌(240)兩側邊沿的兩個第一側輪(214)，該兩個第一側輪(214)的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第一側輪(214)能夠夾持著滑軌(240)進行向前或向后滑動；

從動滾輪(231)通過第二法蘭(233)與第二機架(232)固定連接，啟動第一伺服電機(210)能夠驅動主動滾輪(211)沿著橫向滑軌(240)向前或向后滑動，同時從動滾輪(231)能夠沿著橫向滑軌(240)向前或向后一起滑動；

在第二機架(232)內還設有分別位于橫向滑軌(240)兩側邊沿的兩個第二側輪(234)，該兩個第二側輪(234)的旋轉中心軸固定連接成一體，使得該兩個第二側輪(234)能夠夾持著滑軌(240)進行向前或向后滑行運動；

貨物輸送臺上下移動驅動裝置包括升降立柱(271)，鏈筒(25)，第二伺服電機(281)，主動鏈輪(282)，鏈條(283)，從動鏈輪(284)；

升降立柱(271)底端固定安裝在第一機架(212)上，且升降立柱(271)與支架(220)之間始終呈相互垂直狀態；鏈筒(25)嵌套在升降立柱(271)上，鏈筒(25)通過鏈筒連接件(251)與鏈條(283)固定連接；

第二伺服電機(281)安裝在升降立柱(271)底部一側，且位于升降立柱(271)頂部一側上安裝有從動鏈輪(284)以及位于升降立柱(271)底部同一側上安裝有主動鏈輪(282)，主動鏈輪(282)和從動鏈輪(284)之間通過鏈條(283)嚙合配合連接；

第二伺服電機(281)與位于升降立柱(271)底部的主動鏈輪(282)同軸連接，通過啟動第二伺服電機(281)驅動主動鏈輪(282)進行自轉，從而帶動鏈條(283)以及與鏈條(283)固定連接的鏈筒(25)一起沿著升降立柱(271)向上或向下滑動；

在升降立柱(271)上安裝有兩根縱向滑軌(26)，該兩根縱向滑軌(26)分別位于升降立柱(271)的兩側邊沿上；

在鏈筒(25)上設有兩組能夠與縱向滑軌(26)滑動配合的主導向輪(253)，在鏈筒(25)內還設有第一側導向輪(252)和第二側導向輪(254)，且該第一側導向輪(252)和第二側導向輪(254)分別位于縱向滑軌(26)兩側邊沿；第一側導向輪(252)和第二側導向輪(254)能夠夾持著縱向滑軌(26)進行向上或向下滑動；

所述PLC控制器分別與第一伺服電機(200)和第二伺服電機(281)電氣連接，用于控制第一伺服電機(200)和第二伺服電機(281)的啟動、停止以及正轉和反轉；

所述限位傳感器(258)通過限位座(257)安裝在鏈筒(25)的頂端邊沿或者底端邊沿上，該限位傳感器(258)用于檢測鏈筒(25)所在空間位置信息，并將其所檢測到的鏈筒(25)的空間位置信息傳輸到PLC控制器，通過PLC控制器控制第一伺服電機(200)驅動主動滾輪(211)沿著橫向滑軌(240)向前或向后移動，以及控制第二伺服電機(281)驅動鏈筒(25)沿著升降立柱(271)向上或向下移動。

2.根據權利要求1中所述的一種應用于物流碼垛機的輸送架，其特征在于，所述支架(220)是由兩條側板以及在該兩條側板之間并排固定有若干塊緊固件(221)連接而成的。