[發明專利]二軸、三軸云臺及其拍攝設備

有效

• 申請號: 201710043798.1
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN108332023B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 付欣;謝張濤;楊建軍
• 申請（專利權）人: 北京遠度互聯科技有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M13/02;F16M13/04;G03B17/56;B64D47/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

本發明涉及云臺結構及其應用領域，旨在解決現有技術中云臺體積較大的問題，提供一種二軸云臺，用于驅動一負載裝置。其包括第一電機和第二電機。第一電機和第二電機均為擺角音圈電機。第一電機包括相互配合的第一定子和第一動子。第二電機包括相互配合的第二定子和第二動子。第一動子配合連接第二定子，用于帶動第二電機運動，且第一電機的轉動軸線和第二電機的轉動軸線不相互平行。負載裝置連接于第二動子。本發明還提供具有該二軸云臺的三軸云臺、二軸拍攝設備和三軸拍攝設備。本發明的有益效果是結構緊湊、空間規劃合理、體積小。

技術領域

本發明涉及云臺結構及其應用領域。具體而言，涉及一種二軸云臺。本發明還涉及基于該二軸云臺的二軸拍攝設備。本發明還涉及基于前述二軸云臺的三軸云臺，以及基于該三軸云臺的三軸拍攝設備。

背景技術

云臺是用于安裝負載裝置的支撐工作臺，通常用于安裝攝像機、照相機等成像裝置。將成像裝置固定在云臺上時，通過云臺帶動成像裝置運動可改變其位置和角度，以實現主動跟蹤和定位被拍攝目標。云臺帶動成像裝置的運動還可用于補償環境擾動（如不良振動）對成像裝置位姿的影響，確保成像裝置處于穩定的工作狀態。

由于結構設計、空間規劃等原因，現有的云臺體積較大，難以突破瓶頸實現進一步小型化。

發明內容

本發明旨在提供一種二軸云臺，以解決現有技術中的云臺體積較大的問題。

本發明的第二目的在于提供一種基于上述二軸云臺的二軸拍攝設備。

本發明的第三目的在于提供一種基于上述二軸云臺的三軸云臺。

本發明的第四目的在于提供一種基于上述三軸云臺的三軸拍攝設備。

本發明的第五目的在于提供一種基于上述三軸云臺的另一種三軸拍攝設備。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種二軸云臺，用于驅動一負載裝置。其包括第一電機和第二電機。第一電機和第二電機均為擺角音圈電機。第一電機包括相互配合的第一定子和第一動子。第二電機包括相互配合的第二定子和第二動子。第一動子配合連接第二定子，用于帶動第二電機運動，且第一電機的轉動軸線和第二電機的轉動軸線不相互平行。負載裝置連接于第二動子。

本實施例中的第二定子配合連接于第一動子，使得第一電機和第二電機以串聯的形式連接在一起。本實施例中的二軸云臺突破了現有技術中的云臺所支撐的負載裝置沿電機軸向與電機轉子固連這一云臺進一步小型化的瓶頸，通過兩個擺角音圈電機（第一電機和第二電機）以串聯的方式連接，可大大減小第一電機和第二電機整體所占的空間，提高了二軸云臺整體集成度，減少整體體積。

一種二軸拍攝設備，其包括載體裝置、負載裝置和前述的二軸云臺。負載裝置通過二軸云臺固定連接于載體裝置。負載裝置為成像裝置。

本實施例中的二軸拍攝設備由于具備上述的二軸云臺，同樣具備上述有益效果。

一種三軸云臺，其包括前述的二軸云臺，還包括第三電機，第三電機為由轉動配合的固定部和轉動部構成的旋轉電機。第三電機的轉動部與第一定子相對固定連接。

本實施例中的三軸云臺由于具備上述的二軸云臺，同樣具備上述有益效果。

一種三軸云臺，其包括前述的二軸云臺，還包括第三電機。負載裝置通過第三電機連接于第二動子。第三電機為由轉動配合的固定部和轉動部構成的旋轉電機。第三電機的固定部固定連接于第二動子，第三電機的轉動部用于連接負載裝置。

本實施例中的三軸拍攝設備由于具備上述的二軸云臺，同樣具備上述有益效果。

一種三軸拍攝設備，其包括載體裝置、負載裝置和前述的三軸云臺。負載裝置通過三軸云臺固定連接于載體裝置。負載裝置為成像裝置。