[發明專利]電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201710043735.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN107134949B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 豬飼聰史;熊本裕樹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P3/18
• 分類號: H02P3/18;H02P3/14;H02P29/028
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種電動機控制裝置，對產業機械中的電動機進行控制，該電動機控制裝置的特征在于，具備：

停電檢測部，其檢測電源的停電，該電源供給用于驅動電動機的電力；

直流環節電壓檢測部，其檢測施加于放大器的直流環節電壓的值，該放大器驅動電動機；

比較部，其將所述直流環節電壓的值與規定的閾值進行比較；

轉矩指令生成部，其生成用于驅動電動機的轉矩指令；

轉矩限制值設定部，在所述比較部的比較結果是所述直流環節電壓的值小于所述規定的閾值的情況下，所述轉矩限制值設定部設定能夠抑制所述直流環節電壓的減少的第一轉矩限制值來作為針對電動機減速時的轉矩的限制值，在所述比較部的比較結果是所述直流環節電壓的值為所述規定的閾值以上的情況下，所述轉矩限制值設定部設定第二轉矩限制值來作為針對電動機減速時的轉矩的限制值；以及

轉矩指令限制部，其在所述停電檢測部檢測出停電時將所述轉矩指令限制為所述轉矩限制值設定部所設定的轉矩的限制值，

其中，所述第二轉矩限制值的絕對值比所述第一轉矩限制值的絕對值大。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

還具備保持部，該保持部保持所述直流環節電壓檢測部按規定的周期檢測出的直流環節電壓的值，

所述規定的閾值是在檢測出所述比較部的比較中使用的直流環節電壓時的周期之前的周期檢測出的、保持在所述保持部中的直流環節電壓的值。

3.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

還具備速度檢測部，該速度檢測部檢測被驅動的電動機的角速度，

轉矩限制值設定部設定基于由所述速度檢測部檢測出的角速度求出的能夠抑制直流環節電壓的減少的轉矩限制值，來作為所述直流環節電壓的值小于所述規定的閾值的情況下的所述第一轉矩限制值。

4.根據權利要求3所述的電動機控制裝置，其特征在于，

在將被驅動的電動機的反電動勢系數設為K_V、將轉矩常數設為K_T、將繞組電阻設為R、將角速度設為ω時，所述轉矩限制值設定部將所述第一轉矩限制值設定為基于

計算出的值T_upper以下的值。

5.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述轉矩限制值設定部將所述直流環節電壓的值為所述規定的閾值以上的情況下的所述第二轉矩限制值設定為被驅動的電動機所容許的最大轉矩以下的值。

6.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述產業機械是機床。