[發(fā)明專利]直動(dòng)促動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710043598.6
• 申請(qǐng)日: 2013-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN107063516A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 增田唯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: NTN株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01L1/12
• 分類號(hào): G01L1/12;G01L5/12;G01L5/28;F16D65/18;F16D121/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 劉曉岑,舒艷君

本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2013年7月9日、申請(qǐng)?zhí)枮?01380028576.2、發(fā)明名稱為“磁式負(fù)載傳感器以及電動(dòng)制動(dòng)裝置”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁式負(fù)載傳感器以及使用該磁式負(fù)載傳感器的電動(dòng)制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)制動(dòng)裝置一般是將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為摩擦墊的軸向移動(dòng)，并將該摩擦墊按壓于制動(dòng)盤來產(chǎn)生制動(dòng)力。為了將該制動(dòng)力控制為所希望的大小，在電動(dòng)制動(dòng)裝置，在承受施加于摩擦墊的負(fù)載的反作用力的部分安裝有負(fù)載傳感器的情況較多。施加于該負(fù)載傳感器的負(fù)載(即施加于摩擦墊的負(fù)載)的大小最大為30kN左右，另外，為了提高電動(dòng)制動(dòng)器的響應(yīng)性，使用通過微小位移來檢測負(fù)載的負(fù)載傳感器。

作為像這樣通過微小位移來檢測較大的負(fù)載的負(fù)載傳感器，例如公知有下述專利文獻(xiàn)1中所記載的負(fù)載傳感器。專利文獻(xiàn)1的負(fù)載傳感器由如下部件構(gòu)成：對(duì)置的一對(duì)圓環(huán)板狀的按壓板；水晶壓電元件，其夾在該一對(duì)按壓板之間；絕緣板，其使該水晶壓電元件與單側(cè)的按壓板之間電絕緣；以及導(dǎo)線，其獲取水晶壓電元件所產(chǎn)生的電壓。

對(duì)該專利文獻(xiàn)1的負(fù)載傳感器而言，若輸入軸向負(fù)載，則由該負(fù)載會(huì)在水晶壓電元件的內(nèi)部產(chǎn)生壓縮應(yīng)力，從而在水晶壓電元件產(chǎn)生與該應(yīng)力的大小對(duì)應(yīng)的電壓，因此通過測量該水晶壓電元件的電壓能夠檢測負(fù)載的大小。另外，因水晶壓電元件的變形而產(chǎn)生的按壓板的位移微小，因此在該傳感器安裝于電動(dòng)制動(dòng)器的情況下，不會(huì)破壞電動(dòng)制動(dòng)器的響應(yīng)性。

然而，對(duì)該負(fù)載傳感器而言，輸入的負(fù)載由水晶壓電元件直接承受，因此存在若施加沖擊負(fù)載、相對(duì)于軸向傾斜的方向的負(fù)載則在水晶壓電元件產(chǎn)生破裂、裂縫的擔(dān)憂。另外，對(duì)使壓電元件與單側(cè)的按壓板之間電絕緣的絕緣板也作用有負(fù)載，因此絕緣板需要較高的耐久性，但利用樹脂等廉價(jià)的絕緣板難以確保耐久性。

因此，本申請(qǐng)發(fā)明的發(fā)明人對(duì)能夠通過微小位移來檢測較大的負(fù)載、而且耐久性優(yōu)秀的負(fù)載傳感器進(jìn)行研究，作為這樣的負(fù)載傳感器，在公司內(nèi)開發(fā)出一種圖15所示的負(fù)載傳感器。

圖15所示的負(fù)載傳感器80由凸緣部件2、支承部件3、磁靶4以及磁性傳感器5構(gòu)成。凸緣部件2以從軸向前方輸入負(fù)載時(shí)發(fā)生撓曲的方式在與負(fù)載的輸入位置向徑向外側(cè)錯(cuò)開的位置從軸向后方被支承部件3支承。磁靶4固定于凸緣部件2。磁性傳感器5以檢測磁靶4所產(chǎn)生的磁通的方式固定于支承部件3。

對(duì)該負(fù)載傳感器80而言，若從軸向前方對(duì)凸緣部件2輸入負(fù)載，則磁靶4與磁性傳感器5因凸緣部件2的撓曲而相對(duì)位移，從而磁性傳感器5的輸出信號(hào)相應(yīng)于該磁靶4與磁性傳感器5的相對(duì)位移而發(fā)生變化，因此能夠根據(jù)磁性傳感器5的輸出信號(hào)來檢測負(fù)載的大小。這里，在向負(fù)載傳感器80輸入負(fù)載時(shí)，該負(fù)載作用于凸緣部件2而使凸緣部件2撓曲，但不作用于磁性傳感器5。因此，即便施加有沖擊負(fù)載或者相對(duì)軸向傾斜方向的負(fù)載也不易發(fā)生故障，能夠確保較高的耐久性。

專利文獻(xiàn)1：國際公開2011/030839號(hào)

本申請(qǐng)的發(fā)明人實(shí)際試制了圖15所示的負(fù)載傳感器，在進(jìn)行利用該負(fù)載傳感器檢測電動(dòng)制動(dòng)裝置的軸向負(fù)載的試驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)在負(fù)載增加時(shí)(即凸緣部件2的撓曲增加時(shí))與負(fù)載減少時(shí)(即凸緣部件2的撓曲減少時(shí))之間會(huì)產(chǎn)生磁滯誤差。

而且，本申請(qǐng)的發(fā)明人對(duì)該磁滯誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行調(diào)查的結(jié)果，發(fā)現(xiàn)原因是在凸緣部件2撓曲時(shí)，凸緣部件2的負(fù)載作用面6因該撓曲而稍微沿徑向位移，因該位移而在負(fù)載作用面6產(chǎn)生的稍微的滑動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明欲解決的課題是提供一種不易產(chǎn)生磁滯誤差的負(fù)載傳感器。

本申請(qǐng)的發(fā)明人在對(duì)向圖15所示的凸緣部件2從軸向前方輸入軸向負(fù)載時(shí)在凸緣部件2的各部位產(chǎn)生的徑向的位移進(jìn)行分析時(shí)，如圖16(a)所示，可知凸緣部件2的軸向前表面向徑向內(nèi)側(cè)位移，凸緣部件2的軸向后表面向徑向外側(cè)位移，但凸緣部件2的軸向前表面與軸向后表面之間的部位(即軸向的中間部位)在徑向上幾乎不發(fā)生位移。而且，著眼于若在該凸緣部件2的軸向前面與軸向后面之間配置負(fù)載作用面6則能夠減輕負(fù)載作用面6的滑動(dòng)的點(diǎn)。