[發明專利]一種用于對講機用編碼器組裝的自動組裝機

有效

• 申請號: 201710043361.8
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106736538B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 李宇翔

1.一種用于對講機用編碼器組裝的自動組裝機,包括機箱和控制器,所述機箱頂面為組裝工作臺,所述控制器用于控制自動組裝機的工作，其特征在于:工作臺上設轉盤,轉盤由凸輪分割器組件驅動而間歇轉動,工作臺上圍繞轉盤設多個裝料機構，多個裝料機構依次為上手擺機構、裝止動座機構、裝第一膜片機構、裝第二膜片機構、裝第一膠轉片機構、裝第一本體機構、裝第二膠轉片機構、裝第二本體機構、涂油機構、鉚合機構及退料機構;還包括交替設置在多個裝料機構之間的多個檢測組件;轉盤圓周邊緣設有在數目上與裝料機構和檢測組件數目之和相匹配的多個工位夾具，且所述多個工位夾具活動對接裝料機構和檢測組件;組裝時，上手擺機構將手擺軸芯軸套移送至匹配的工位夾具上,匹配轉盤間歇轉動，各裝料機構依次裝配止動座、第一膜片、第二膜片、第一膠轉片、第一本體、第二膠轉片、第二本體,并且涂油機構在裝配第二本體后進行涂油,鉚合機構將完成涂油的手擺軸芯軸套、止動座、第一膜片、第二膜片、第一膠轉片、第一本體、第二膠轉片和第二本體通過鉚釘鉚合為成品,退料組件將成品下料至收集箱；所述凸輪分割器組件安設在所述轉盤下端并與轉盤活動連接,驅動所述轉盤間歇 轉動;所述凸輪分割器組件包括一豎向轉軸,所述轉盤穿設在該豎向轉軸上,所述豎向轉軸上端連接一定盤,其下端朝下穿入一安設在工作臺上的減速箱并與之傳動連接,一橫向轉動軸橫向穿過所述減速箱并通過齒輪與一驅動電機的轉動軸活動連接;所述豎向轉軸貫穿所述減速箱的一端還連接一凸輪組件，該凸輪組件包括支架、連桿、偏心輪及第一驅動電機,所述支架與所述豎向轉軸連接,所述連桿一端連接所述支架,另一端連接所述偏心輪,所述偏心輪與所述第一驅動電機的轉動軸連接;第一驅動電機驅動所述偏心輪轉動,傳動所述連桿帶動支架及豎向轉軸在豎向方向移動，使所述定盤在豎向方向間歇升降，而所述驅動電機通過減速箱帶動豎向轉軸轉動,使所述轉盤相對工作臺間歇轉動；所述定盤上還安設所述上手擺機構、裝止動座機構、裝第一膜片機構、裝第二膜片機構、裝第一膠轉片機構、裝第一本體機構、裝第二膠轉片機構、裝第二本體機構和退料機構的取料組件,每一所述取料組件配設匹配的機械手夾持對應的物料至工位夾具上,而所述取料組件包括直線滑軌,所述直線滑軌的滑塊上設底板,該底板上設伸縮氣缸,所述伸縮氣缸驅動底板相對直線滑軌沿定盤直徑方向移動,帶動匹配的機械手跟隨移動。

2.根據權利要求1所述的一種用于對講機用編碼器組裝的自動組裝機,其特征在于:所述上手擺機構還包括安設在工作臺上的手擺送料組件,所述手擺送料組件包括沿橫向方向依次對接的推料組件、手擺彈夾置架、輸送道以及移料組件,手擺彈夾置架上活動擱置若干裝滿手擺軸芯軸套的手擺彈夾,還包括退手擺彈夾組件,該退手擺彈夾組件安設在所述手擺彈夾置架的縱向旁側;所述推料組件包括第二驅動電機、同步帶傳動副以及推桿,所述推桿一端連接所述同步帶傳動副,另一端活動穿入置于手擺彈夾置架底端的手擺彈夾內, 第二驅動電機帶動同步帶傳動副轉動、傳動推桿將手擺軸芯軸套推入輸送道;所述退手擺彈夾組件包括沿縱向方向安設的氣缸和與所述氣缸連接的推塊,所述推塊由兩對稱設置的限位座固定,并能相對兩限位座縱向移動,所述氣缸驅動推塊縱向移動,將空手擺彈夾推出所述手擺彈夾置架;所述移料組件包括第一氣缸和與之連接的推板,所述推板上開制容置手柄軸芯軸套的容置槽,該容置槽能與所述輸送道的輸出口活動對接;所述推料組件推送的手柄軸芯軸套從輸送道縱向移至所述容置槽后,所述推板攜持手擺軸芯軸套移動至與所述上手擺機構的取料組件對接的位置處;所述上手擺機構的取料組件配設的機械手為夾持機械手,所述夾持機械手由匹配的取料組件帶動沿定盤的直徑方向移動,并配合所述定盤的升降將手擺軸芯軸套從容置槽內夾取并移動至匹配的工位夾具上。