[發明專利]一種電位器的自動組裝機

有效

• 申請號: 201710043353.3
• 申請日: 2017-01-21
• 公開（公告）號: CN106782964B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: H01C17/00
• 分類號: H01C17/00;H01C10/36
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 李宇翔

1.一種電位器的自動組裝機,其特征在于：包括設于機箱上的轉盤，該轉盤包括轉動盤和固定盤，所述轉盤下端設凸輪分割器組件,且該凸輪分割器組件能驅動轉動盤間歇轉動及驅動固定盤間歇升降;所述機箱上繞所述轉動盤轉動方向依次設有軸芯上料機構、軸套上料機構、止擋片上料機構、鉚止擋片機構、本體上料機構、膠轉片上料機構、刷子上料機構、鉚刷子機構、裝膠轉片機構、開關上料機構以及退料機構;所述轉動盤的圓周邊緣上陣列若干用于擱置電位器零件的零件夾具,所述若干零件夾具匹配轉動盤的轉動與所述軸芯上料機構、軸套上料機構、止擋片上料機構、鉚止擋片機構、本體上料機構、膠轉片上料機構、刷子上料機構、鉚刷子機構、裝膠轉片機構、開關上料機構及退料機構活動對接；組裝時,所述軸芯上料機構對軸芯涂油并上料至零件夾具,所述鉚止擋片機構將裝配好的止擋片與軸芯鉚合，所述鉚刷子機構將刷子鉚接在膠轉片上,所述裝膠轉片機構將鉚合了刷子的膠轉片與軸芯、軸套、止擋片以及本體進行裝配,而所述軸套上料機構、止擋片上料機構、本體上料機構和開關上料機構則依序裝配軸套、止擋片、本體及開關；

所述凸輪分割器組件包括一豎向轉軸,所述轉動盤穿設在該豎向轉軸上,所述豎向轉軸上端與所述固定盤活動連接,其下端朝下穿入一安設在機箱上的減速箱并與之傳動連接,一橫向轉動軸橫向穿過所述減速箱并通過齒輪與一豎向安設的驅動電機的轉動軸傳動連接;所述豎向轉軸貫穿所述減速箱的一端還連接一凸輪組件，該凸輪組件包括連接座、連桿、偏心輪及第一驅動電機,所述連接座與所述豎向轉軸連接,所述連桿一端連接所述連接座,另一端連接所述偏心輪,所述偏心輪與所述第一驅動電機的轉動軸連接;第一驅動電機驅動所述偏心輪轉動,傳動所述連桿帶動連接座及豎向轉軸在豎向方向移動，使所述固定盤在豎向方向間歇升降，而所述驅動電機通過減速箱傳動豎向轉軸轉動,使所述轉動盤相對機箱間歇轉動。

2.根據權利要求1所述的一種電位器的自動組裝機,其特征在于:所述軸芯上料機構包括振動盤、輸送道、涂油組件、旋轉組件及取料組件;所述輸送道兩端分別與所述振動盤和旋轉組件對接,所述旋轉組件上設軸芯安置位,所述涂油組件設于所述旋轉組件旁側,且其噴油頭能活動正對置于所述軸芯安置位上的軸芯,所述取料組件安設在所述固定盤上并對接所述旋轉組件,所述取料組件的兩夾持機械手同步將置于輸送道末端的軸芯移載至軸芯安置位上和將置于軸芯安置位上的軸芯移載至匹配的零件夾具上;其中,所述涂油組件還包括噴油泵、支架以及氣缸，所述支架安設在機箱上,所述氣缸安設在所述支架上并能帶動所述噴油泵和噴油頭朝向所述軸芯安置位移動;所述旋轉組件包括固設在機箱上的支持座、固設在支撐座上的安裝板、豎向安設在安裝板上的旋轉氣缸以及安設在安裝板旁側的夾持氣缸,旋轉氣缸上端設旋轉頭,軸芯安置位設置在該旋轉頭上,旋轉氣缸驅動旋轉頭帶動軸芯旋轉,夾持氣缸連接兩夾持臂，并驅動兩夾持臂張開/合攏而夾持固定軸芯；所述取料組件包括連接兩夾持機械手的伸縮組件,該伸縮組件包括直線滑軌，直線滑軌的滑塊上設底板,該底板上設伸縮氣缸,伸縮氣缸驅動底板相對直線滑軌沿固定盤直徑方向移動,帶動兩夾持機械手同步移動。

3.根據權利要求1所述的一種電位器的自動組裝機,其特征在于:所述軸套上料機構包括軸套振動盤、軸套輸送道以及取軸套機械手,所述軸套振動盤和軸套輸送道安設在機箱上,所述軸套輸送道末端設軸套輸出口，所述取軸套機械手安設在所述固定盤上,并與所述軸套輸送道對接；所述軸套振動盤將單個軸套排入軸套輸送道,所述軸套輸送道朝向所述取軸套機械手輸送軸套,所述取軸套機械手包括第一直線滑軌,所述第一直線滑軌上設第一底板,所述第一底板上設第一伸縮氣缸,且其前端設有一夾取軸套的雙臂夾持機械手,所述第一伸縮氣缸能驅動所述第一底板在第一直線滑軌上沿固定盤的直徑方向伸縮移動,所述雙臂夾持機械手跟隨第一底板移動并配合所述固定盤的升降,將軸套從軸套輸出口夾取并移送到跟隨轉動盤轉動至與軸套輸送道正對位置處的零件夾具上裝配。