[發明專利]一種電力變壓器餅式繞組反餅自動加工機器人

在審

• 申請號: 201710042993.2
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106783148A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 王洪波;曹宇;劉平凡
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（廣州）知識產權投資控股有限公司
• 主分類號: H01F41/074
• 分類號: H01F41/074;H01F41/082;B66F7/20
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種電力變壓器餅式繞組反餅自動加工機器人,其特征在于：包括中間為空心結構的安裝環(1)；所述安裝環(1)上均勻安裝有起吊孔，安裝環(1)的下端面沿中心軸線均勻安裝有若干個繞組制作裝置(4)，繞組制作裝置(4)包括焊接在安裝環(1)下端面的固定片(41)，固定片(41)的下端面分別安裝有三個升降驅動機構(42)，位于固定片(41)左側的兩個升降驅動機構(42)下端安裝有中間向上拱兩端水平布置的安裝架(43)，安裝架(43)的中部安裝有反餅出塊機構(45)，安裝架(43)的右端下側安裝有反餅導引機構(46)，位于固定片(41)右側的一個升降驅動機構(42)下端安裝有線匝整緊機構(47)；

所述反餅導引機構(46)包括焊接在安裝架(43)右端下側的側支板(461)，側支板(461)內壁上安裝有三號液壓缸(462)，三號液壓缸(462)的中部固定在側定板(463)上，側定板(463)焊接在側支板(461)的內壁上，三號液壓缸(462)的頂端通過法蘭安裝有導引塊(464)，導引塊(464)右側一體成型有呈向上階梯狀結構的反餅墊塊(465)；

所述反餅出塊機構(45)包括安裝在安裝架(43)中部的六號液壓缸(451)，六號液壓缸(451)的中部固定在定位板(452)上，定位板(452)安裝在安裝架(43)上，六號液壓缸(451)的頂端通過法蘭安裝有升降板(453)，升降板(453)的下端面焊接有推動支板(454)，推動支板(454)的內壁上安裝有七號液壓缸(455)，七號液壓缸(455)的中部固定在推動定板(456)上，推動定板(456)固定在升降板(453)上，七號液壓缸(455)的頂端通過法蘭安裝有L型抬板(457)，推動支板(454)的內壁上對稱安裝有兩個支撐彈簧(458)，每個支撐彈簧(458)的頂部均連接有一塊遮擋板(459)，且兩個支撐彈簧(458)上的兩塊遮擋板(459)位于L型抬板(457)的兩側，升降板(453)的左右兩側之間的寬度小于安裝架(43)左右內壁之間的寬度。

2.根據權利要求1所述的一種電力變壓器餅式繞組反餅自動加工機器人，其特征在于：所述升降驅動機構(42)包括安裝在固定片(41)下端面上的一號液壓缸(421)，一號液壓缸(421)的中部固定安裝在升降定塊(422)上，升降定塊(422)焊接在固定片(41)下端面上，一號液壓缸(421)的頂端通過法蘭安裝在安裝架(43)或線匝整緊機構(47)上。

3.根據權利要求1所述的一種電力變壓器餅式繞組反餅自動加工機器人，其特征在于：所述線匝整緊機構(47)包括通過法蘭安裝在一號液壓缸(421)頂端的橫板(471)，橫板(471)的下端后側焊接有整緊支板(472)，整緊支板(472)的內壁上安裝有四號液壓缸(473)，四號液壓缸(473)的中部固定在整緊定塊(474)上，整緊定塊(474)焊接在橫板(471)的下端面上，四號液壓缸(473)的頂端通過法蘭安裝有L型定架(475)，L型定架(475)的下端面安裝有五號液壓缸(476)，五號液壓缸(476)的中部固定在L型定塊(477)上，L型定塊(477)的上端焊接在L 型定架(475)上，五號液壓缸(476)的頂端通過法蘭安裝有壓緊板(478)，壓緊板(478)的下端面安裝有緩沖彈簧(479)，緩沖彈簧(479)的下端安裝有緩沖板(4710)。

4.根據權利要求1所述的一種電力變壓器餅式繞組反餅自動加工機器人，其特征在于：所述七號液壓缸(455)最大工作行程時L型抬板(457)位于兩塊遮擋板(459)前側，七號液壓缸(455)最小工作行程時L型抬板(457)位于兩塊遮擋板(459)后側。