[發(fā)明專利]汽車及其的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710042850.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開（公告）號(hào): CN108327506B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳圣;黃毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60K5/12
• 分類號(hào): B60K5/12;B60W20/00;B60W40/00;B60W40/105;B60W40/107
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張潤(rùn)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊用于檢測(cè)汽車的狀態(tài)信息，其中，所述汽車的狀態(tài)信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸角度；

汽車工況判定模塊，所述汽車工況判定模塊用于根據(jù)所述汽車的狀態(tài)信息判定所述汽車的當(dāng)前工況；

振動(dòng)周期運(yùn)算模塊，所述振動(dòng)周期運(yùn)算模塊用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸角度計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)周期；

振動(dòng)狀態(tài)推測(cè)模塊，所述振動(dòng)狀態(tài)推測(cè)模塊用于根據(jù)所述汽車的當(dāng)前工況以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)周期推算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)；

目標(biāo)電流運(yùn)算模塊，所述目標(biāo)電流運(yùn)算模塊用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)計(jì)算目標(biāo)電流值；

作動(dòng)器，所述作動(dòng)器用于根據(jù)所述目標(biāo)電流值調(diào)節(jié)所述汽車的主動(dòng)懸置系統(tǒng)的動(dòng)剛度以對(duì)所述汽車進(jìn)行減振控制。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車的狀態(tài)信息還包括所述汽車的振動(dòng)信息、所述汽車的車速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞的運(yùn)動(dòng)位置、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈信號(hào)，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈信號(hào)由所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元發(fā)送。

3.如權(quán)利要求2所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)模塊包括傳感器模組，所述傳感器模組包括：

加速度傳感器，所述加速度傳感器用于檢測(cè)所述汽車的加速度以獲取所述汽車的振動(dòng)信息；

車速傳感器，所述車速傳感器用于檢測(cè)所述汽車的車速；

凸輪軸傳感器，所述凸輪軸傳感器用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞的運(yùn)動(dòng)位置；

水溫傳感器，所述水溫傳感器用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度；

曲軸傳感器，所述曲軸傳感器用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸角度。

4.如權(quán)利要求2所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

通信模塊，所述通信模塊用于建立所述汽車工況判定模塊與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元、所述汽車的電池管理單元之間的通信連接，以便所述汽車工況判定模塊根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元的工作狀態(tài)、所述電池管理單元的工作狀態(tài)以及所述汽車的振動(dòng)信息、所述汽車的車速、所述發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞的運(yùn)動(dòng)位置、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸角度、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈信號(hào)判定所述汽車的當(dāng)前工況。

5.如權(quán)利要求4所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車的工況包括怠速工況、冷車啟動(dòng)工況和加減速工況中的一種或多種。

6.如權(quán)利要求5所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述汽車為混合動(dòng)力汽車時(shí)，所述汽車的工況還包括純電動(dòng)工況、怠速充電工況和快充工況中的一種或多種。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)包括振動(dòng)大小和振動(dòng)頻率。

8.如權(quán)利要求2所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

點(diǎn)火線圈信號(hào)狀態(tài)模塊，所述點(diǎn)火線圈信號(hào)狀態(tài)模塊用于根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈信號(hào)輸出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈狀態(tài)信息至所述目標(biāo)電流運(yùn)算模塊，以便所述目標(biāo)電流運(yùn)算模塊根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈狀態(tài)信息計(jì)算所述目標(biāo)電流值。

9.如權(quán)利要求8所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

驅(qū)動(dòng)控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊用于根據(jù)所述目標(biāo)電流值和所述發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火線圈狀態(tài)信息輸出帶有工作時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；

驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)向所述作動(dòng)器輸出帶有作用時(shí)間的工作電流，以便所述作動(dòng)器根據(jù)所述帶有作用時(shí)間的工作電流進(jìn)行工作。

10.如權(quán)利要求9所述的汽車的主動(dòng)懸置控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

電流檢測(cè)模塊，所述電流檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出電流以獲取所述作動(dòng)器的工作溫度；

目標(biāo)電流修正模塊，所述目標(biāo)電流修正模塊用于根據(jù)所述作動(dòng)器的工作溫度對(duì)所述目標(biāo)電流值進(jìn)行調(diào)整。