[發明專利]一種碳酸鈣粉包裝機塑料滑托板抓板方法及系統

在審

• 申請號: 201710042808.X
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN107244553A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 彭貴明;陳華平;徐霞;李林富;王曉洪
• 申請（專利權）人: 四川億欣新材料有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00;B65G57/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，特別是一種碳酸鈣粉包裝機塑料滑托板抓板方法及系統。

背景技術

包裝生產線是一個系統的總稱，包裝生產線一般都是由幾種不同的包裝機以及傳輸帶組成，生產中的產品或者已經完成加工完成的產品被運送到包裝生產線上進行包裝加工，完工后被送出就成了完整的便于運輸的產品了。包裝生產線的包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序。

包裝機主要用來將干燥的粉體、小顆粒或片狀的成品或原料加入到頂端開口的包裝袋內，然后將裝好料的包裝袋進行移動裝載，其包裝質量的好壞會影響產品的運輸和銷售。

在碳酸鈣粉體包裝完成后往往需要碼垛后運輸到倉庫進行存放，傳統的方法是包裝完成后，通過人工進行搬運，并在搬運后碼垛整齊，以便于清點數量，進行存儲，人工進行碼垛容易存在漏碼情況，若采用機械進行碼垛，漏碼情況能夠很好地克服，但是碼垛完成后如何進行搬運則是一個大問題，在進行碼垛前先在碼垛臺上放置一個便于叉車進行搬運的塑料滑托板是非常必要的。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種碳酸鈣粉包裝機塑料滑托板抓板方法及系統，能夠檢測碼垛臺上是否放置有塑料滑托板，并且能夠在碼垛臺上未放置塑料滑托板時將塑料滑托板輸送線上備用的塑料滑托板抓取來放置在碼垛臺上，以便進行后續碼垛操作。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種碳酸鈣粉包裝機塑料滑托板抓板方法，該方法包括如下步驟：

S1：啟動包裝機，啟動塑料滑托板自動控制系統；

S2：抓取裝置通過傳感器裝置檢測碼垛臺上是否有塑料滑托板，若有進行碳酸鈣粉袋碼垛；若沒有，則跳轉步驟S3；

S3：抓取裝置通過傳感器裝置檢測塑料滑托板的板庫是否有備料，若有備料，則跳轉步驟S4，若沒有備料則進行報警；

S4：抓取自動裝置吸取塑料滑托板板庫的塑料滑托板；

S5：將塑料滑托板放置在碼垛臺上進行自動補位。

所述的抓取裝置通過傳感器裝置檢測碼垛臺上是否有塑料滑托板采用紅外檢測法；

所述的紅外檢測法通過設置在抓取裝置上的紅外檢測裝置接收反射的紅外線來判斷碼垛臺上有無塑料滑托板。

一種碳酸鈣粉包裝機塑料滑托板抓板方法使用的抓板系統，系統包括抓取裝置，設置在抓取裝置上紅外檢測裝置，用于碼垛碳酸鈣粉袋的碼垛臺以及塑料滑托板板庫，以及控制器，紅外檢測裝置用于采集碼垛臺反射的紅外線，所述抓取裝置設置在碼垛臺的一側，抓取裝置的另一側設置塑料滑托板板庫，塑料滑托板板庫用于放置備用塑料滑托板。

所述的抓取裝置包括支撐座，所述支撐座上安裝有旋轉座，所述的旋轉座上設置有機械手臂，機械手臂上設置有機械手及吸取托板的吸取裝置，所述的紅外檢測裝置設置在機械手上。

所述的塑料滑托板板庫設置有第一擋板、第二擋板和調節推板，所述的第一擋板、第二擋板與調節推板安裝在塑料滑托板板庫上，用于對托板放置位置約束和調整。

所述的吸取裝置包括負壓發生器、負壓傳感器、板庫塑料板檢測傳感器、抓取機器臂，其，負壓發生器用于產生吸盤負壓動力用于對塑料滑托盤吸取，負壓傳感器用于檢測負壓值，用于判斷其是否吸上，板庫塑料板檢測傳感器用于檢測判斷是否有滑托板，抓取機器臂用于抓取執行機構。

本發明的有益效果是：本發明提供了一種碳酸鈣粉包裝機塑料滑托板抓板方法及系統，能夠檢測碼垛臺上是否放置有塑料滑托板，并且能夠在碼垛臺上未放置塑料滑托板時將塑料滑托板板庫上備用的塑料滑托板抓取來放置在碼垛臺上，以便進行后續碼垛操作，在托板板庫上設置有第一擋板、第二擋板和推板，從而使得托板的放置位置能夠得到修正，從而保證抓取裝置每次抓取托板的位置一致。

附圖說明

圖1為塑料滑托板抓板方法示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種碳酸鈣粉包裝機塑料滑托板抓板方法，該方法包括如下步驟：

S1：啟動包裝機，啟動塑料滑托板自動控制系統；

S2：抓取裝置通過傳感器裝置檢測碼垛臺上是否有塑料滑托板，若有進行碳酸鈣粉袋碼垛；若沒有，則跳轉步驟S3；

S3：抓取裝置通過傳感器裝置檢測塑料滑托板的板庫是否有備料，若有備料，則跳轉步驟S4，若沒有備料則進行報警；

S4：抓取自動裝置吸取塑料滑托板板庫的塑料滑托板；

S5：將塑料滑托板放置在碼垛臺上進行自動補位。