[發明專利]一種全角度油邊的翻轉油邊機及其工作方法

有效

• 申請號: 201710042600.8
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106862019B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 王紀彭;饒俊
• 申請（專利權）人: 東莞市意艾迪數控科技有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

1.一種全角度油邊的翻轉油邊機的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、第一送料機構在上料機構吸取物料并移動到油邊機構處，其中，物料上頂面和下底面分別為第二處理面和第一處理面，第二處理面位于第一處理面上方；

S2、油邊機構先對步驟S1第一機械手吸取的物料的第一處理面邊緣進行全角度的油邊處理；

S3、在步驟S2的油邊處理完結后，第一送料機構的第一機械手在第一水平導軌和第一豎直導軌的作用下，第二送料機構的第二機械手在第二水平導軌和第二豎直導軌的作用下；使第二機械手位于低于第一機械手的高度同時可以接取并吸住第一機械手的物料；第二機械手接取并吸住物料后并在第二翻轉組件的驅動下翻轉180度，翻轉后第二處理面位于第一處理面下方；

S4、步驟S3中的第二機械手將物料移送到油邊機構處，油邊機構對物料的第二處理面邊緣進行全角度的油邊處理；油邊完成后第二機械手將物料搬移到下一個工序。