[發(fā)明專利]用于提升樣品管的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710042311.8
• 申請(qǐng)日: 2017-01-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106996982B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B.耶吉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/04
• 分類號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 佘鵬;譚祐祥

本發(fā)明涉及用于提升樣品管（2）的裝置，其包括保持器（3），該保持器具有用于保持樣品管（2）的保持元件（30），其中保持器（3）沿豎向可移動(dòng)地支撐在下部保持器位置和上部保持器位置之間，用于提升和降低保持的樣品管（2），其中設(shè)置了具有一對(duì)沿縱向彼此平行延伸的定心夾爪（40）的定心工具（4），其中通過(guò)使保持器（3）移動(dòng)至上部位置，保持的樣品管（2）被提升至定心夾爪（40）之間的位置，并且其中定心夾爪可移動(dòng)以相對(duì)提升的樣品管（2）彼此接近，以使提升的樣品管（2）相對(duì)豎直中心軸線定心。本發(fā)明還涉及樣品運(yùn)送裝置（7）及包括用于提升樣品管（2）的裝置（1）和/或樣品運(yùn)送裝置（7）的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的用于提升樣品管的裝置。本發(fā)明還涉及樣品運(yùn)送裝置（sample handling device），以及涉及包括用于提升樣品管的裝置和/或樣品運(yùn)送裝置的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。

背景技術(shù)

實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)包括若干預(yù)分析、分析和/或后分析站，其中處理取自人體的樣品，例如血液、唾液、拭子（swab）、尿液以及其他試樣。一般已知提供包含樣品的樣品管。樣品管也稱為試管。為了處理樣品，樣品管被分配到實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)的指定站或操作位置。

若干樣品管可以被放置在用于運(yùn)送的所謂架子中。在替代性的分配系統(tǒng)中，樣品管以直立或豎直位置放置在具有用于保持一個(gè)單一樣品管的保持區(qū)域的所謂定位盤(pán)（或圓盤(pán)，puck）中。

對(duì)一些預(yù)處理步驟或處理步驟而言，有必要從運(yùn)輸或輸送水平提升樣品管。例如，EP 2 253 960 A1公開(kāi)了一種裝置，其用于提升單個(gè)樣品管并且對(duì)其定心，以便刺穿提升的樣品管的帽或者使抽吸探頭進(jìn)入到樣品管中。為刺穿帽或使抽吸探頭進(jìn)入，通過(guò)設(shè)置在裝置處的被動(dòng)倒角表面來(lái)實(shí)現(xiàn)樣品管的定心。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于提升樣品管的裝置，該裝置允許將樣品管精確定位在提升的操作位置處，該裝置在構(gòu)造上簡(jiǎn)單并且在操作上是穩(wěn)健的。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種樣品運(yùn)送裝置和/或一種包括這樣的裝置的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)。

該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的用于提升樣品管的裝置、具有權(quán)利要求14的特征的樣品運(yùn)送裝置以及具有權(quán)利要求15的特征的實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化系統(tǒng)來(lái)解決。優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中限定。

根據(jù)第一方面，提供了一種用于提升樣品管的裝置，所述裝置包括保持器，所述保持器具有用于保持樣品管的保持元件，其中，所述保持器沿豎直方向被可移動(dòng)地支撐在下部保持器位置和上部保持器位置之間，用于提升和降低所保持的樣品管，所述裝置還包括具有一對(duì)定心夾爪的定心工具，所述一對(duì)定心夾爪沿縱向方向彼此平行延伸，其中，通過(guò)使所述保持器移動(dòng)至上部位置，所保持的樣品管被提升至處于所述定心夾爪之間的位置，并且其中，所述定心夾爪可移動(dòng)以相對(duì)于提升的樣品管彼此接近，以便使提升的樣品管相對(duì)于豎直中心軸線定心。

通過(guò)閉合定心夾爪，樣品管至少沿垂直于定心夾爪的縱向方向的方向相對(duì)于豎直軸線定心。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述定心夾爪的相對(duì)表面設(shè)置有凹部。在一個(gè)實(shí)施例中，所述凹部是V形的，在其他實(shí)施例中，提供了形式為圓形中的部段的凹部。所述凹部允許在所述夾爪閉合期間使樣品管沿平行于定心夾爪的縱向方向的方向定心。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述夾爪在水平面中移動(dòng)以彼此接近以及彼此分離。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述夾爪被剛性地附接到一對(duì)可樞轉(zhuǎn)夾鉗，特別是與布置在豎直平面中的一對(duì)可樞轉(zhuǎn)夾鉗成90°角，其中，所述可樞轉(zhuǎn)夾鉗可通過(guò)沿豎直方向施加力而繞水平軸線樞轉(zhuǎn)，以便使所述夾爪彼此接近，從而使提升的樣品管相對(duì)于豎直中心軸線定心。因此，為了打開(kāi)或閉合定心工具，所述夾爪在豎直和水平方向上沿圓形路徑移動(dòng)。