[發明專利]一種自動化拉鏈打止機

在審

• 申請號: 201710042301.4
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106743410A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 胡友民;馬登云
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/91
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本發明屬于拉鏈生產技術，尤其是涉及一種自動化拉鏈打止機。

背景技術

拉鏈生產是一種用工量大，勞動力密集的工作，而拉鏈生產工序中打上下止是必不可少的一步工序。目前，拉鏈廠此處工序均使用人工來拾取拉鏈進行打上下止的工作，打上下止之間還有人工穿拉頭，其不僅效率低，而且消耗了大量的人力、物力和財力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化拉鏈打止機，其能夠實現對拉鏈進行自動打上下止，以解決現有技術中拉鏈打止采用人工操作存在的效率低和成本高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種自動化拉鏈打止機，其包括機架、拉鏈運輸規整裝置、吸帶臂、移動座和驅動組件，其中，所述移動座連接設置于所述機架上的驅動組件，所述驅動組件驅動所述移動座沿其所在平面移動，所述吸帶臂包括連桿和吸帶板，所述連桿鉸接于所述移動座上，且所述連桿連接有驅動其轉動的旋轉驅動裝置，所述吸帶板上開設有若干個用于吸取拉鏈的氣孔，所述拉鏈運輸規整裝置設置于所述吸帶板的下方，所述機架的一側設置有注塑機，所述注塑機上設置有注塑門。

特別地，所述拉鏈運輸規整裝置包括規整板、滾輪和規整架子，所述滾輪安裝于所述規整架子上，所述規整板設置于所述滾輪上，拉鏈放到滾輪上時，通過規整板規整在內槽內。

特別地，所述驅動組件包括四個滑槽和兩根絲杠，所述四個滑槽呈方形固定于所述機架的頂部，所述兩根絲杠呈“十”字形布置，所述兩根絲杠的一端均通過聯軸器連接有位于對應滑槽內的電機，另一端設置有位于對應滑槽內的滑塊，且所述兩根絲杠穿過所述移動座設置，所述電機驅動移動座在平面內移動，進行拉鏈在水平位置的運送。

特別地，所述連桿的底部設置有可轉動的鉸接座，所述鉸接座上設置有小滑槽，所述吸帶板可相對滑動地設置于所述小滑槽中。

特別地，所述旋轉驅動裝置設置于所述移動座內。

特別地，所述注塑門與所述移動座設置于同一高度上。

本發明的有益效果為，與現有技術相比所述自動化拉鏈打止機能夠完成拉鏈的打上、下止工序的自動化作業。不僅提高了生產效率，節省人力物力；而且保證了產品的加工質量。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式1提供的自動化拉鏈打止機的立體結構示意圖；

圖2是本發明具體實施方式1提供的自動化拉鏈打止機的又一立體結構示意圖；

圖3是本發明具體實施方式1提供的自動化拉鏈打止機的拉鏈運輸規整裝置的結構示意圖；

圖4是本發明具體實施方式1提供的自動化拉鏈打止機的驅動組件的結構示意圖；

圖5是本發明具體實施方式1提供的自動化拉鏈打止機的吸帶臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1至圖5所示，本實施例中，一種自動化拉鏈打止機包括機架1、拉鏈運輸規整裝置2、吸帶臂3、移動座4和驅動組件5，所述移動座4連接設置于所述機架1上的驅動組件5，所述驅動組件5驅動所述移動座4沿其所在平面移動，所述吸帶臂3包括連桿30和吸帶板31，所述連桿30鉸接于所述移動座4上，且所述連桿30連接有驅動其轉動的旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置設置于所述移動座4內，所述吸帶板31的四角均開設有一個用于吸取拉鏈的氣孔32，所述拉鏈運輸規整裝置2設置于所述吸帶板31的下方，所述機架1的一側設置有注塑機6，所述注塑機6上設置有注塑門60，所述注塑門60與所述移動座4設置于同一高度上。

所述拉鏈運輸規整裝置2包括規整板20、滾輪21和規整架子22，所述滾輪21安裝于所述規整架子22上，所述規整板20設置于所述滾輪21上，拉鏈放到滾輪21上時，通過規整板20規整在內槽內，從而為吸帶臂準確吸取拉鏈做好準備。

所述驅動組件5包括四個滑槽50和兩根絲杠51，所述四個滑槽50呈方形固定于所述機架1的頂部，所述兩根絲杠51呈“十”字形布置，所述兩根絲杠51的一端均通過聯軸器52連接有位于對應滑槽50內的電機53，另一端設置有位于對應滑槽50內的滑塊54，且所述兩根絲杠51穿過所述移動座4設置，所述電機53驅動移動座4在平面內沿X-Y軸移動，進行拉鏈在水平位置的運送。

所述連桿30的底部設置有可轉動的鉸接座33，所述鉸接座33上設置有小滑槽，所述吸帶板31可相對滑動地設置于所述小滑槽中。