[發明專利]實現紙硬幣分離及紙幣分類的裝置、方法和智能投幣箱

在審

• 申請號: 201710041733.3
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106780982A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉長紅;陳高錫;張偉進;梁柱業;鐘偉杰;梁峻華;林俊杰
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: G07D11/00
• 分類號: G07D11/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及智能投幣箱的技術領域，尤其涉及一種實現紙硬幣分離及紙幣分類的裝置、方法和智能投幣箱。

背景技術

投幣箱一直在城市公交車、地鐵站、電話亭等公共場所大量使用，傳統的投幣箱大部分需要手工對投幣箱中紙幣硬幣進行分類、清點、整理等工作，該過程不僅需要投入大量的人力物力，且紙幣、硬幣散發出難聞的氣味，使工作者處于空氣污濁的工作環境中，嚴重威脅到他們的健康。隨著社會科技的進步和人們對健康的追求，也出現了很多自動化或半自動化的智能投幣箱，這些投幣箱大部分都沒有硬幣紙幣自動分離，紙幣自動分類整理的控制方法和裝置，達不到人們對投幣箱智能化的需求和健康衛生的要求。

雖然現已有某些較為現代化和自動化的投幣箱(如專利號：CN201520387584.2)，能夠實現硬幣紙幣分離，但沒有紙幣自動分類整理且其硬幣紙幣分離功能控制較為繁瑣，不能很好方便生活，節約人力，很難達到產品化并推廣使用目的。

發明內容

本發明實施例的目的是提供一種實現紙硬幣分離及紙幣分類的裝置、方法和智能投幣箱，能有效實現硬幣、紙幣的分離，并同時實現紙幣不同面值大小的分類，能夠有效節約人力，利于產品的推廣利用。

本發明實施例提供了一種實現紙硬幣分離及紙幣分類的裝置，包括：

紙硬幣接收裝置，所述紙硬幣接收裝置設有投幣口；

與所述紙硬幣接收裝置連通的硬幣滑道和紙幣傳送帶；

用于將通過所述投幣口投入到所述紙硬幣接收裝置的硬件和紙幣對應分離到所述硬幣滑道和紙幣傳送帶上的分幣擋板；

用于驅動所述紙幣傳送帶轉動以將紙幣傳送帶上的紙幣進行輸送的紙幣輸送驅動裝置；

用于對所述紙幣傳送帶上的紙幣進行面值大小識別的紙幣面值識別裝置；

設于所述紙幣傳送帶下方且受步進電機驅動的旋轉盤，所述旋轉盤上設有多個用于收納不同面值的收納盒；以及

控制器，用于根據所述紙幣面值識別裝置的識別結果，控制所述步進電機驅動所述旋轉盤轉動，從而使對應面值大小的收納盒轉動到所述紙幣傳送帶的末端的正下方。

作為上述方案的改進，所述紙幣輸送驅動裝置包括：

第一減速直流電機、受所述第一減速直流電機驅動的第一同步輪以及所述第一同步輪軸連接的第一包膠滾筒；

第二減速直流電機、受所述第二減速直流電機驅動的第二同步輪以及所述第二同步輪軸連接的第二包膠滾筒；

嚙合傳動于所述第一同步輪和第二同步輪之間的同步帶；

其中，所述第一包膠滾筒、第二包膠滾筒貼近所述紙幣傳送帶上用于傳送紙幣的上表面。

作為上述方案的改進，還包括：

防翹邊擋板，設于所述紙幣傳送帶上方且靠近所述紙幣傳送帶上用于傳送紙幣的上表面。

作為上述方案的改進，還包括：

設于所述投幣口處的投幣傳感器以及用于開啟驅動所述分幣擋板的舵機；

其中，所述投幣傳感器與所述舵機、第一減速直流電機和第二減速直流電機連接以發送啟動信號。

作為上述方案的改進，還包括：

與所述紙幣傳送帶的末端過渡連接的送幣斗，所述送幣斗的斗面向下傾斜，且與水平面夾角為18°～22°。

作為上述方案的改進，還包括：設于所述送幣斗上的限制滾筒，以限制紙幣從所述紙幣傳送帶順利過渡進入所述送幣斗。

作為上述方案的改進，所述紙幣傳送帶的平面向下傾斜，且所述紙幣傳送帶與水平面夾角為10°～15°。

作為上述方案的改進，還包括：

用于承載所述紙硬幣接收裝置、硬幣滑道、紙幣傳送帶、分幣擋板、紙幣輸送驅動裝置以及紙幣面值識別裝置的底座。

本發明實施例對應提供了一種實現紙硬幣分離及紙幣分類的方法，包括步驟：

當檢測到紙硬幣接收裝置的投幣口接收有紙硬幣時，控制分幣擋板將投入到所述紙硬幣接收裝置的硬件和紙幣對應分離到與所述紙硬幣接收裝置連通的硬幣滑道和紙幣傳送帶上；

啟動紙幣輸送驅動裝置以驅動所述紙幣傳送帶轉動，從而將紙幣傳送帶上的紙幣進行輸送；

通過紙幣面值識別裝置對所述紙幣傳送帶上的紙幣進行面值大小識別的紙幣面值識別，得到識別結果；

利用控制器根據所述紙幣面值識別裝置的識別結果，控制設于所述紙幣傳送帶下方且受步進電機驅動的旋轉盤轉動，從而使所述旋轉盤上的對應面值大小的收納盒轉動到所述紙幣傳送帶的末端的正下方；其中，所述旋轉盤上設有多個用于收納不同面值的收納盒。