[發(fā)明專利]基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器及其檢測方法

在審

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• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN107044956A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 舒正華;劉國棟;謝志華
• 申請（專利權）人: 江西科技師范大學
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/77
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 劉華

技術領域

本發(fā)明涉及電子監(jiān)測領域，具體涉及一種基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器及其測量方法。

背景技術

尿液檢查，包括尿常規(guī)分析、尿液中有形成分檢測(如尿紅細胞、白細胞等)、蛋白成分定量測定、尿酶測定等。尿液檢查對臨床診斷、判斷療效和預后有著十分重要的價值。

現(xiàn)階段常應用多聯(lián)試紙條對尿液進行快速篩查分析，即尿常規(guī)。試紙條法(dipstick methodology)是一種簡便、快速的尿液篩查方法。目前常規(guī)尿液試紙條檢查項目有PH、蛋白、隱血、比重、葡萄糖、酮體、尿膽原、硝酸鹽、白細胞，有的試紙條還整合有膽紅素和維生素C等。然而，試紙條法一次只能進行一個患者尿液的指標檢測，檢測數(shù)量有限，效率低下。

發(fā)明內容

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器及其檢測方法。

一種基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器，包括固定框架1、雙攝像頭2和自動檢測針頭5,所述固定框架1上設有傳送帶3，所述傳送帶3上設有多個尿液檢測卡4，所述雙攝像頭2和自動檢測針頭5安裝在固定框架1上，所述雙攝像頭2和自動檢測針頭5位于傳送帶3上方。

一種基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器，其檢測方法包括以下步驟：步驟001，通過全向攝像頭建立全向視覺系統(tǒng)，通過前向攝像頭建立前向視覺系統(tǒng)，全向視覺系統(tǒng)全程始終處于工作狀態(tài),全向視覺系統(tǒng)需要完成攝像頭對固定框架1、尿液測試卡4、圓孔6進行識別以及自定位任務，以獲得整個測試場地的全景圖像，前向視覺系 統(tǒng)只需要在整個尿液測試卡4能被觀察到的情況下處于工作狀態(tài)，其他時候處于待命狀態(tài)；步驟002，自動檢測針頭5和雙攝像頭2綁定在一起，通過雙攝像頭2的坐標可以得到自動檢測針頭5的坐標，通過雙攝像頭2測得圓孔6的坐標，全向視覺系統(tǒng)和前向視覺系統(tǒng)的圓孔6定位使用極坐標系來定位；步驟003，當各個圓孔6的圓心坐標與自動檢測針頭5的坐標一致時，即表明自動檢測針頭5對準了圓孔6的圓心，此時自動檢測針頭5將向尿液檢測卡4滴測試液進行檢測。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、可以大規(guī)模檢測不同患者的尿液，靈敏度高，特異性強，快速高效，操作簡便，對環(huán)境及儀器均無特殊要求；

2、檢測耗時短，從標本處理開始到獲得檢測的結果耗時僅為10來分鐘，使用方便，結果準確可靠；

3、一次檢測可以同時檢測PH、蛋白、隱血、比重、葡萄糖、酮體、尿膽原、硝酸鹽、白細胞等。

附圖說明

圖1為基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器示意圖；

圖2為坐標系關系示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方案一對本發(fā)明作進一步描述：

全向視覺系統(tǒng)和前向視覺系統(tǒng)是兩種現(xiàn)有的機器視覺系統(tǒng)。前向視覺系統(tǒng)由前向攝像頭、計算機和算法組成；全向視覺系統(tǒng)由全向攝像頭、計算機和算法組成。

一種基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器，包括固定框架1、雙攝像頭2和自動檢測針頭5,所述固定框架1上設有傳送帶3，所述傳送帶3上設有多個尿液檢測卡4，所述雙攝像頭2和自動檢測針頭5安裝在固定框架1上，所述雙攝像頭2和自動檢測針頭5位于傳送帶3上方，所述雙攝像頭2和自動檢測針頭5綁定在一起，所述雙攝像頭2為全向攝像頭和前向攝像頭，所述尿液檢測卡4上設有多個圓孔6。

一種基于全向視覺和前向視覺的尿液檢測儀器，其檢測方法包括以下步驟：步驟001，通過全向攝像頭建立全向視覺系統(tǒng)，通過前向攝像頭建立前向視覺系統(tǒng)，全向視覺系統(tǒng)全程始終處于工作狀態(tài),全向視覺系統(tǒng)需要完成攝像頭對固定框架1、尿液測試卡4、圓孔6進行識別以及自定位任務，以獲得整個測試場地的全景圖像，前向視覺系統(tǒng)只需要在整個尿液測試卡4能被觀察到的情況下處于工作狀態(tài)，其他時候處于待命狀態(tài)；步驟002，自動檢測針頭5和雙攝像頭2綁定在一起，通過雙攝像頭2的坐標可以得到自動檢測針頭5的坐標，通過雙攝像頭2測得圓孔6的坐標，全向視覺系統(tǒng)和前向視覺系統(tǒng)的圓孔6定位使用極坐標系來定位；步驟003，當各個圓孔6的圓心坐標與自動檢測針頭5的坐標一致時，即表明自動檢測針頭5對準了圓孔6的圓心，此時自動檢測針頭5將向尿液檢測卡4滴測試液進行檢測。