[發(fā)明專利]虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710040827.9
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106874570B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超;施曉牧;吳虹
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06F3/01
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，包括：

虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備用于根據(jù)計(jì)算平臺發(fā)送的座艙模型進(jìn)行顯示；

虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備，所述虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備用于向計(jì)算平臺輸入虛擬現(xiàn)實(shí)操作信息；

所述計(jì)算平臺，所述計(jì)算平臺分別與所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備、所述虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備和后述運(yùn)動(dòng)學(xué)平臺連接，所述計(jì)算平臺用于生成座艙模型，所述計(jì)算平臺還用于對虛擬現(xiàn)實(shí)仿真信息進(jìn)行評估并向用戶反饋評估結(jié)果，所述計(jì)算平臺還用于根據(jù)用戶針對所述評估結(jié)果調(diào)整模型參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)在設(shè)計(jì)者與用戶之間進(jìn)行閉環(huán)快速迭代以調(diào)整所述座艙模型，所述計(jì)算平臺還用于響應(yīng)所述虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備并輸出動(dòng)力學(xué)參數(shù)；其中，所述設(shè)計(jì)者與用戶閉環(huán)快速迭代方法包括：接收用戶輸入的調(diào)整后的模型外觀及功能參數(shù)，并根據(jù)所述調(diào)整后的模型參數(shù)更新所述座艙模型；根據(jù)更新的座艙模型進(jìn)行座艙系統(tǒng)仿真；仿真中用戶對更新后的座艙模型進(jìn)行操作并提供最新評估結(jié)果，如果所述最新評估結(jié)果不滿足用戶需求則對調(diào)整模型參數(shù)至提供最新評估結(jié)果之間的步驟繼續(xù)迭代，直至最新評估結(jié)果滿足所述用戶需求為止；如果所述最新評估 結(jié)果滿足用戶需求，則確定滿足所述用戶需求的座艙模型為最終座艙模型；

運(yùn)動(dòng)學(xué)平臺，所述運(yùn)動(dòng)學(xué)平臺上設(shè)置有座椅，所述運(yùn)動(dòng)學(xué)平臺與所述計(jì)算平臺連接，以根據(jù)所述計(jì)算平臺發(fā)送的運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，所述計(jì)算平臺包括：

座艙框架模型庫，所述座艙框架模型庫中存儲有多個(gè)座艙框架模型；

設(shè)備外觀設(shè)定模塊，用于設(shè)定座艙的儀表顯示系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)的外觀顯示形式；

系統(tǒng)功能設(shè)定模塊，用于設(shè)定座艙的儀表顯示系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)的功能；

反饋信息接收模塊，用于接收用戶提供的座艙操作反饋信息；

信息推送模塊，用于向預(yù)設(shè)用戶終端推送所述座艙操作反饋信息，以便所述預(yù)設(shè)用戶終端通過所述計(jì)算平臺調(diào)整座艙模型；

其中，所述座艙設(shè)計(jì)過程包括：從所述座艙框架模型庫中選擇座艙框架模型，然后設(shè)定座艙的儀表顯示系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)的外觀顯示形式，以及設(shè)定座艙的儀表顯示系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)功能組成座艙模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，所述計(jì)算平臺還包括模型導(dǎo)入接口，用于導(dǎo)入座艙框架模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，所述座艙設(shè)計(jì)模塊通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)形成所述多個(gè)座艙框架模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，還包括：

第三方監(jiān)視模塊，所述第三方監(jiān)視模塊與所述計(jì)算平臺連接，用于以第三方視角顯示與所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容相應(yīng)的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，所述第三方監(jiān)視模塊還用于顯示所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備上的顯示內(nèi)容和相應(yīng)的仿真參數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)學(xué)平臺為六自由度平臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備為三維顯示且視角為360度的虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示設(shè)備。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實(shí)座艙工程模擬器，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實(shí)輸入設(shè)備為數(shù)據(jù)手套。