[發明專利]一種智能移車系統與方法

有效

• 申請號: 201710040398.5
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106760799B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 楊孟洲;楊衛洲
• 申請（專利權）人: 深圳賽美控電子科技有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

本發明屬于智能設備技術領域，提供了一種智能移車系統與方法。在本發明中，通過采用包括四個獨立的移車裝置的智能移車系統，使得當其中一個移車裝置為主控移車裝置時，該主控移車裝置根據移車請求控制四個移車裝置協同將目標車輛移動至目標車位，實現了智能移車，并進一步提高了停車效率和停車時的準確投放，解決了現有的人為駕駛車輛進行停車的方式存在停車效率低且容易因未停靠在合適的停車位置而影響其他車輛正常行駛或泊車的問題。

技術領域

本發明屬于智能設備技術領域，尤其涉及一種智能移車系統與方法。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越多的人開始擁有屬于自己的車輛，如此導致車輛數量不斷的增加。不可避免地，隨著各類車輛數量的增多，當人們通過人為駕駛車輛進行停車時容易給城市交通和停靠車輛帶來諸多不便，例如，因駕駛人的個人駕駛技術水平的差異導致停車效率的低下、停車位的浪費以及車輛沒有停靠到合適的地點時對其他車輛的正常行駛或泊車造成的影響等問題。

綜上所述，現有的人為駕駛車輛進行停車的方式存在停車效率低且容易因未停靠在合適的停車位置而影響其他車輛正常行駛或泊車的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能移車系統與方法，旨在解決現有的人為駕駛車輛進行停車的方式存在停車效率低且容易因未停靠在合適的停車位置而影響其他車輛正常行駛或泊車的問題。

本發明是這樣實現的，一種智能移車系統，包括四個獨立的移車裝置，在對目標車輛進行移車時，所述四個移車裝置中的一個移車裝置和三個移車裝置分別為主控移車裝置和從控移車裝置；

所述主控移車裝置根據用戶發送的移車請求向三個所述從控移車裝置發送控制指令；所述移車請求包括目標車輛所對應的車輛位置信息和車位信息；

所述主控移車裝置和三個所述從控移車裝置根據所述控制指令移動至與所述車輛位置信息對應的位置，并對所述目標車輛進行識別，三個所述從控移車裝置將識別結果反饋至所述主控移車裝置；

所述主控移車裝置根據所述識別結果生成抬升位置信息，并將所述抬升位置信息分配至三個所述從控移車裝置；

所述主控移車裝置和三個所述從控移車裝置根據所述抬升位置信息移動至相應的抬升位置處，并確定所述目標車輛的抬升支撐點，三個所述從控移車裝置將確定結果反饋至所述主控移車裝置；

所述主控移車裝置根據所述確定結果控制三個所述從控移車裝置與其協同抬起所述目標車輛，并根據所述車輛位置信息與所述車位信息計算移動路徑，且根據所述移動路徑生成移動命令至三個所述從控移車裝置；

所述主控移車裝置和三個所述從控移車裝置根據所述移動命令協同移動所述目標車輛，并在移動過程中進行障礙物檢測、與目標車位的距離和方位檢測，三個所述從控移車裝置向所述主控移車裝置反饋檢測結果，以便所述主控移車裝置根據反饋的障礙物信息、距離信息以及方位信息更正所述移動路徑，并且當所述目標車輛到達所述目標車位時，三個所述從控移車裝置向所述主控移車裝置反饋到達信息；

所述主控移車裝置根據所述到達信息生成車輛放置指令至三個所述從控移車裝置；

所述主控移車裝置和三個所述從控移車裝置根據所述車輛放置指令協同放下所述目標車輛后返回泊位。

本發明的另一目的還在于提供一種基于上述智能移車系統的智能移車方法，所述智能移車方法包括：

所述主控移車裝置根據用戶發送的移車請求向三個所述從控移車裝置發送控制指令；所述移車請求包括目標車輛所對應的車輛位置信息和車位信息；

所述主控移車裝置和三個所述從控移車裝置根據所述控制指令移動至與所述車輛位置信息對應的位置，并對所述目標車輛進行識別，三個所述從控移車裝置將識別結果反饋至所述主控移車裝置；