[發(fā)明專利]一種轉子繞線機的上下料機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710040349.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106787521A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 章宏亮
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明屬于機械技術領域，涉及一種轉子繞線機的上下料機構。

背景技術

電機的轉子一般包括轉子鐵芯和轉子繞組，不少生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)轉子鐵芯時均采用高速沖壓機床來加工生產(chǎn)，然后通過專門的設備將銅線繞在轉子鐵芯上形成轉子繞組，轉子質(zhì)量的好壞跟轉子鐵芯的加工質(zhì)量以及轉子繞組的繞線質(zhì)量密不可分，現(xiàn)在市場上的轉子繞組一般都是通過繞線機繞線加工而成。

而繞線機又分為連接在流水線上的全自動繞線機和單體式的繞線機，大型的工廠一般采用流水線作業(yè)，他們的繞線機一般通過機械臂完成對轉子的上料和下料，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè)，而單體式的繞線機現(xiàn)在還一般采用人工手動將轉子推到繞線機內(nèi)實現(xiàn)繞線加工，操作較為繁瑣并且效率不高，需要工人時刻保持關注，并且不合格率也比較高；而為了解決上述問題很多轉子繞線機都采用機械臂直接將轉子進行上下料操作，但機械臂制造成本高昂，并且效率也還具有很大的提神空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種轉子繞線機的上下料機構，本發(fā)明所要解決的技術問題是：如何提高轉子繞線機上料的效率和穩(wěn)定性。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：

一種轉子繞線機的上下料機構，其特征在于，所述上下料機構包括機架，所述機架上設有夾持部、直線滑軌、旋轉板、驅(qū)動件一和驅(qū)動件二，所述直線滑軌上設有能夠在所述支線滑軌上滑動的滑塊，所述滑塊上設有上料轉子座和下料轉子座，所述驅(qū)動件二固定于所述機架上，所述驅(qū)動件一設于所述驅(qū)動件二上方且所述驅(qū)動件二能夠驅(qū)動驅(qū)動件一沿豎直方向上下移動，所述旋轉板設于所述驅(qū)動件一上且所述驅(qū)動件一能夠驅(qū)動所述旋轉板在水平方向轉動，所述旋轉板上設有手爪，所述驅(qū)動件二位于所述夾持部和直線滑軌之間，所述手爪在旋轉板轉動前位于所述上料轉子座的上方，所述手爪在旋轉板轉動后位于所述夾持部的上方。

其工作原理如下：本轉子繞線機的上下料機構工作時，先將待繞線的轉子放置在上料轉子座上，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板沿豎直方向下移，使手爪能夠抓住放置在上料轉子座內(nèi)的轉子，當手爪將轉子抓住后，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板沿豎直方向上移，使轉子脫離上料轉子座，然后驅(qū)動件一驅(qū)動旋轉板水平轉動，直至手爪位于夾持部上方，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板下移，將轉子放置在夾持部上，然后手爪松開轉子，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板上移，完成上料；下料時，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板下移，手爪抓住繞完線后的轉子，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板上移，驅(qū)動件一驅(qū)動旋轉板水平轉動使手爪回到初始位置，此時滑塊滑動，使下料轉子座位于手爪的下方，然后驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板下移，將轉子放置在下料轉子座上，手爪松開轉子，驅(qū)動件二驅(qū)動旋轉板上移，完成下料動作；本轉子繞線機的上下料機構通過旋轉的方式實現(xiàn)上下料，工作速度快效率較高，并且該轉動方式的轉動角度是固定的，上下料較為精確，穩(wěn)定性高；同時由于轉子繞線機繞線時轉速較快，用手爪上下料的方式有利于保護工作人員的人身安全，提高了安全性；本上下料機構中上料轉子座和下料轉子座的設計，可以保證上料時轉子有相同的方位，且下料時有一個精準的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料機構的工作效率。

在上述的一種轉子繞線機的上下料機構中，所述滑塊和夾持部均有兩個，每個滑塊上沿直線導軌的長度方向均設有一個上料轉子座和一個下料轉子座，所述旋轉板靠近直線滑軌的一側設有兩個手爪，兩個滑塊上的上料轉子座的位置分別與兩個手爪的位置對應，兩個手抓的間距、兩個上料轉子座的間距以及兩個下料轉子座的間距均相等，兩個夾持部的位置與旋轉板轉動180°后兩個手爪的位置相對應。兩個滑塊、夾持部和手爪的設計能夠使本上下料機構同時完成兩個轉子的上料，上料速度更快，效率更高。

在上述的一種轉子繞線機的上下料機構中，所述旋轉板遠離直線滑軌的一側也設有兩個手爪，且上述兩個手爪與旋轉板上靠近直線滑軌的一側的兩個手爪對稱。四個手爪的設計能夠有效減少上下料時間隔的時間，進一步提高上下料的效率。

在上述的一種轉子繞線機的上下料機構中，所述上料轉子座和下料轉子座的一側均設有用于檢測轉子有無和上料是否到位的感應元件。感應元件的設計能夠檢測上料轉子座和下料轉子座內(nèi)轉子的有無和轉子是否有繞線，避免了繞線機的空轉或者在已繞好線的轉子上繼續(xù)繞線，提高了本上下料機構的安全性和穩(wěn)定性。

在上述的一種轉子繞線機的上下料機構中，所述旋轉板上設有能夠驅(qū)動手爪開閉的驅(qū)動件四。