[發(fā)明專利]多級蝸輪蝸桿伸縮裝置、伸縮桿、調(diào)向系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710040338.3
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106788185A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樸青松
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州綠豆豆軟件科技有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;H02S40/22;H01L31/054;F24J2/38;F24J2/52
• 代理公司: 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32266
• 代理人: 李中華

1.一種聚光鏡組用多級蝸輪蝸桿伸縮裝置，其特征在于，所述伸縮裝置包括：電機軸、至少一組電機定子和轉(zhuǎn)子、至少一個蝸輪蝸桿、蝸輪螺母、外螺紋管和套管；每個所述蝸輪蝸桿的一端設(shè)有蝸輪齒牙，另一端設(shè)有蝸桿齒牙；所述蝸輪螺母在其外圓側(cè)設(shè)有螺母蝸輪齒牙，在其內(nèi)圓側(cè)設(shè)有螺母內(nèi)螺紋；所述外螺紋管在其外圓側(cè)設(shè)有外螺紋，且沿外圓側(cè)軸向設(shè)有凹槽；所述套管在其內(nèi)圓側(cè)沿軸向設(shè)有凸臺；

其中，所述至少一組電機定子和轉(zhuǎn)子連接在電機軸上；所述電機軸的一端設(shè)有電機軸蝸桿齒牙；所述至少一個蝸輪蝸桿的第一個蝸輪蝸桿的蝸輪齒牙與所述電機軸蝸桿齒牙連接，而蝸桿齒牙與下一個蝸輪蝸桿的蝸輪齒牙連接，直到所述至少一個蝸輪蝸桿的最后一個蝸輪蝸桿的蝸桿齒牙與所述蝸輪螺母的螺母蝸輪齒牙連接；所述蝸輪螺母內(nèi)穿設(shè)所述外螺紋管，所述外螺紋管的外螺紋可與所述蝸輪螺母的螺母內(nèi)螺紋穿行配合使所述外螺紋管可相對螺紋螺母伸縮；所述蝸輪螺母的另一側(cè)固定有所述套管，且所述外螺紋管的凹槽可與所述套管的凸臺相配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚光鏡組用多級蝸輪蝸桿伸縮裝置，其特征在于，所述凹槽為三角形凹槽，所述凸臺為三角形凸臺。

3.一種含如權(quán)利要求1或2所述的聚光鏡組用多級蝸輪蝸桿伸縮裝置的伸縮桿，其特征在于，所述伸縮桿包括：桿主體、至少一組伸縮裝置、第一萬向節(jié)、第二萬向節(jié)、和底座；所述第一萬向節(jié)與聚光鏡組相連，所述第二萬向節(jié)固定在底座上；所述桿主體具有第一桿主體和第二桿主體；所述第一桿主體的一端設(shè)有第一萬向節(jié)，所述第二桿主體的一端設(shè)有第二萬向節(jié)；所述第一桿主體和第二桿主體經(jīng)至少一組伸縮裝置相連；每組所述伸縮裝置包括：電機軸、至少一組電機定子和轉(zhuǎn)子、至少一個蝸輪蝸桿、蝸輪螺母、外螺紋管和套管；每個所述蝸輪蝸桿的一端設(shè)有蝸輪齒牙，另一端設(shè)有蝸桿齒牙；所述蝸輪螺母在其外圓側(cè)設(shè)有螺母蝸輪齒牙，在其內(nèi)圓側(cè)設(shè)有螺母內(nèi)螺紋；所述外螺紋管在其外圓側(cè)設(shè)有外螺紋，且沿外圓側(cè)軸向設(shè)有凹槽；所述套管在其內(nèi)圓側(cè)沿軸向設(shè)有凸臺；其中，所述至少一組電機定子和轉(zhuǎn)子連接在電機軸上；所述電機軸的一端設(shè)有電機軸蝸桿齒牙；所述至少一個蝸輪蝸桿的第一個蝸輪蝸桿的蝸輪齒牙與所述電機軸蝸桿齒牙連接，而蝸桿齒牙與下一個蝸輪蝸桿的蝸輪齒牙連接，直到所述至少一個蝸輪蝸桿的最后一個蝸輪蝸桿的蝸桿齒牙與所述蝸輪螺母的螺母蝸輪齒牙連接；所述蝸輪螺母內(nèi)穿設(shè)所述外螺紋管，所述外螺紋管的外螺紋可與所述蝸輪螺母的螺母內(nèi)螺紋穿行配合使所述外螺紋管可相對螺紋螺母伸縮；所述蝸輪螺母的另一側(cè)固定有所述套管，且所述外螺紋管的凹槽可與所述套管的凸臺相配合。

4.一種含如權(quán)利要求3所述的伸縮桿的調(diào)向系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)向系統(tǒng)包括：至少兩個伸縮桿、追日數(shù)據(jù)處理單元、光束角度檢測單元和控制單元；

所述追日數(shù)據(jù)處理單元用來通過對聚光鏡組設(shè)施所處的經(jīng)度、緯度、日歷、時鐘數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到每個伸縮桿的所需伸縮長度；

所述控制單元用來根據(jù)追日數(shù)據(jù)處理單元得出的所需伸縮長度，向每個伸縮桿輸出伸縮控制指令；

所述光束角度檢測單元用來在伸縮桿依照伸縮控制指令完成伸縮動作后，測量偏移量，并將偏移量發(fā)送給追日數(shù)據(jù)處理單元；

所述追日數(shù)據(jù)處理單元接收偏移量并進(jìn)行處理再次得到每個伸縮桿的所需伸縮長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伸縮桿的調(diào)向系統(tǒng)，其特征在于，所述追日數(shù)據(jù)處理單元是通過在聚光鏡組上設(shè)置內(nèi)置GPS定位模塊來獲取經(jīng)度、緯度數(shù)據(jù)，日歷和時鐘數(shù)據(jù)為預(yù)設(shè)值。

6.利用如權(quán)利要求4或5所述的調(diào)向系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)向的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)在每個聚光鏡組的下表面設(shè)置至少兩個聚光鏡組用伸縮桿；

2)在聚光鏡組上設(shè)置內(nèi)置GPS定位模塊以獲取經(jīng)度數(shù)據(jù)、緯度數(shù)據(jù)，并設(shè)置日歷預(yù)設(shè)值和時鐘預(yù)設(shè)值，并將經(jīng)度、緯度、日歷和時鐘數(shù)據(jù)在追日數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理，得到每個伸縮桿的所需伸縮長度；

3)所述控制單元根據(jù)追日數(shù)據(jù)處理單元得出的所需伸縮長度，向每個伸縮桿輸出伸縮控制指令；

4)每個伸縮桿依據(jù)控制單元發(fā)出的伸縮控制指令完成伸縮動作；

5)所述光束角度檢測單元在每個伸縮桿完成伸縮動作后，測量，每個伸縮桿的偏移量，并將偏移量發(fā)送給追日數(shù)據(jù)處理單元；

6)所述追日數(shù)據(jù)處理單元接收偏移量并進(jìn)行處理再次得到每個伸縮桿的所需伸縮長度，重復(fù)前述步驟，直至所述光束角度檢測單元測量的偏移量滿足設(shè)定參數(shù)，完成調(diào)向。