[發明專利]一種無人艇采水器抱持裝置

在審

• 申請號: 201710040212.6
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106895996A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 鹿碧洲;王韜;彭艷;蒲華燕;李小毛;楊毅;謝少榮;羅均
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;B66D1/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)31205
• 代理人: 陸聰明

1.一種無人艇采水器抱持裝置，包括四個抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）、一個采水器（1）、一個距離傳感器（6）、一根鋼絲（7）、一個卷揚機（5）、一塊底板（2）和一個支架（4），其特征在于：所述的底板（2）固定在無人艇上，其中部開孔，并且無人艇相應位置需要開通孔，方便采水器（1）的下放和回收；所述的四個抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）沿通孔周向均布固定在所述的底板（2）上，所述支架（4）固定在底板（2）上，其上安裝有卷揚機（5），所述的采水器（1）通過鋼絲繩（7）與所述的卷揚機（5）固連，卷揚機（5）帶動采水器（1）做升降動作；所述的距離傳感器（6）固定在所述的支架（4）上，檢測到采水器（1）到達既定高度后，所述的四個抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）同時動作，完成采水器（1）抱持。

2.根據權利要求1所述的無人艇采水器抱持裝置，其特征在于，所述的四個抱持組件（3-A、3-B、3-C、3-D）的結構相同，包括電推桿安裝座（8）、電推桿（9）、抱持塊（11）以及滑軌（10），所述的電推桿安裝座（8）與所述的底板（2）固定連接，所述的電推桿（9）后端與電推桿安裝座（8）鉸接，所述電推桿（9）的前端與抱持塊（11）固連，所述的抱持塊（11）在所述的滑軌（10）中間滑動；當所述電推桿（9）的軸伸出，抱持塊（11）抱緊，當所述電推桿（9）的軸收縮，抱持塊（11）松開。

3.根據權利要求2所述的無人艇采水器抱持裝置，其特征在于，所述的抱持塊（11）前端呈錐形，與所述的采水器（1）的環形槽配合，利用斜鍥原理實現抱持后的自鎖。