[發明專利]一種智能行動機器人

在審

• 申請號: 201710040067.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106826876A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 夏天;王彬
• 申請（專利權）人: 北京愛情說科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 龔潔

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能行動機器人。

背景技術

隨著機器人的發展，機器人在各行各業起到了非常重要的作用。然而現有的機器人的功能單一，如現有的機器人能夠實現跟隨移動物體進行移動的目的，但是存在無法跨越障礙物或者跨越障礙物困難的問題，或者無法進行人機對話。

發明內容

本發明的目的是實現機器人跨越障礙物并實現人機對話的目的。

為了實現上述目的，本發明提供了一種智能行動機器人，包括機器本體，機器本體內部設置控制系統以及為控制系統供電的電源盒，機器本體底部設置轉向機構，轉向機構包括第一連接件、第二連接件，第一連接件包括外側嵌套彈簧的導軌和驅動電機，第二連接件為安裝電動萬向輪的L型固定件和鋼板，鋼板一端一體化固定在L型固定件上，另一端為兩端開口的弧狀鋼舌，弧狀鋼舌上設置有螺孔，鋼板通過螺栓穿過螺孔固定在嵌套彈簧的導軌上，驅動電機通過電線與電動萬向輪連接；

其中，

控制系統包括用于檢測人體并根據移動人體的運動軌跡進行移動；采集移動人體的視頻圖像以及聲音，將聲音放大后查詢預設的語音庫識別聲音對應的標準語音，將標準語音轉換為數字信號后查詢預設的對話數據庫調用相應的對話后進行輸出。

進一步，本發明所述的智能行動機器人中，控制系統包括處理器，處理器還連接檢測裝置、圖像采集裝置、聲音采集裝置、音頻處理裝置、顯示裝置、音箱輸出裝置和通信裝置，其中

檢測裝置，用于檢測移動人體，并判斷移動人體的運動方向；

圖像采集裝置，用于采集移動人體的視頻圖像；

聲音采集裝置，用于采集移動人體的聲音；

音頻處理裝置，用于將接收聲音采集模塊采集的聲音并進行放大，將放大后進行編碼轉換為數字信號；

顯示裝置，用于輸出視頻圖像或輸入控制指令；

處理器，用于接收控制指令并根據控制指令進行視頻拍攝；根據數字信號查詢預設的對話數據庫獲取相應的對話后通過輸出模塊進行輸出；

音箱輸出裝置，用于輸出聲音信號；

通信裝置，用于建立通信鏈路進行數據傳輸；

還包括為控制提供電源的電源盒。

進一步，本發明所述的智能行動機器人中，控制系統還包括

測距裝置，用于檢測與移動物體的距離，將檢測的距離傳輸至處理模塊。

進一步，本發明所述的智能行動機器人中，控制系統還包括與處理器連接的硬幣識別器，處理器接收硬幣識別器發送的硬幣識別結果，并根據硬幣識別結果進行控制。

進一步，本發明所述的智能行動機器人中，控制系統還包括與處理器連接的報警器，處理器接收到的報警指令或識別的數字信號為呼救信息后通過報警器進行報警。

進一步，本發明所述的智能行動機器人中，通信裝置包括藍牙模塊、wifi模塊、lora模塊或zigbee模塊。

進一步，本發明所述的智能行動機器人中，電源盒包括電池以及與電池連接的無源電線。

進一步，還包括無線智能插座，處理器通過通信裝置檢測到的無線智能插座的信號強度尋找無線智能插座。

在上述技術方案中，本發明通過轉向機構的設置實現了智能機器人在移動過程中越障礙物的目的；通過紅外傳感器的實現跟隨移動物體進行移動移動的目的，同時利用語音模塊實現了對用戶輸入的聲音信號進行擊中率計算，提高語音識別率，從而根據識別結果調取對應對話內容實現人機對話。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所述的智能行動機器人的一個實施例的外部結構示意圖；

圖2為本發明所述的智能行動機器人中轉向機構一個實施例的結構示意圖。

圖3為本發明所述的智能行動機器人中控制系統一個實施例的框圖結構示意圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細介紹。