[發明專利]基于Bayer格式的圖像融合方法及圖像融合裝置

在審

• 申請號: 201710040060.X
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106815827A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 馬昊辰;宋斌;冉駿
• 申請（專利權）人: 聚龍智瞳科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司11438
• 代理人: 邢雪紅,姜怡

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種基于Bayer格式的圖像融合方法及圖像融合裝置。

背景技術

隨著計算機技術和多媒體技術的發展，數字視頻在視頻監控、視頻會議系統等領域獲得了廣泛應用。視頻圖像的獲取經常受到環境光照條件的影響，如環境光照度較低或逆光等情況下會導致曝光不當，造成視頻圖像對比度低，細節信息丟失嚴重或是顏色不自然等問題。因此，需要采用視頻圖像增強技術來改善和提升低照度圖像質量，而基于融合方法的圖像增強技術是目前比較流行的一種增強技術，具體地，圖像融合方法利用多幀圖像的綜合信息，彌補了單幀低照度圖像信息量不足的問題，達到了圖像增強的目的。

圖像融合通常分3個層次：像素級、特征級和決策級。像素級融合最大優點是能保持盡可能多的現場數據，提供其他融合層次所不能提供的細微信息，但是計算量大，冗余度高，實時性差；特征級融合方式損失了一部分信息，屬于中間級的融合；決策級融合與像素級融合相比，處理的數據量大為減少，但是這種融合方式損失信息量最大。目前大多數圖像融合算法的自適應性差，算法的實時性有待提高。

因此需要一種新的圖像融合方案來實現圖像增強的效果。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本發明的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于Bayer格式的圖像融合方法及圖像融合裝置，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

本發明的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本發明的實踐而習得。

根據本發明的一個方面，提供一種基于Bayer格式的圖像融合方法，包括：

獲取待融合的多幀Bayer圖像；

對所述多幀Bayer圖像中的每幀Bayer圖像進行處理，以得到所述每幀Bayer圖像的基本層和細節層；

對所述多幀Bayer圖像的基本層和細節層分別進行融合處理，得到融合后的基本層和細節層；

根據所述融合后的基本層和細節層，生成融合后的圖像。

在本發明的一種示例性實施例中，對所述多幀Bayer圖像中的每幀Bayer圖像進行處理的步驟，包括：

計算所述每幀Bayer圖像對應的完整的指定顏色分量；

以所述每幀Bayer圖像對應的完整的指定顏色分量為導向，對所述每幀Bayer圖像進行導向濾波處理。

在本發明的一種示例性實施例中，在所述指定顏色分量為綠色分量的情況下，計算所述每幀Bayer圖像對應的完整的綠色分量，包括：

基于顏色插值法恢復所述每幀Bayer圖像中的藍色像元對應的綠色分量和紅色像元對應的綠色分量；

根據所述每幀Bayer圖像中的藍色像元對應的綠色分量和紅色像元對應的綠色分量，以及所述每幀Bayer圖像中的綠色像元，生成所述每幀Bayer圖像對應的完整的綠色分量。

在本發明的一種示例性實施例中，對所述多幀Bayer圖像中的每幀Bayer圖像進行處理，以得到所述每幀Bayer圖像的基本層和細節層的步驟，包括：

對所述每幀Bayer圖像進行處理，得到所述每幀Bayer圖像的基本層；

根據所述每幀Bayer圖像和所述每幀Bayer圖像的基本層，計算所述每幀Bayer圖像的細節層。

在本發明的一種示例性實施例中，對所述多幀Bayer圖像的基本層和細節層分別進行融合處理的步驟，包括：

計算所述多幀Bayer圖像的基本層的均值；

將所述多幀Bayer圖像的基本層的均值作為所述多幀Bayer圖像融合后的基本層。

在本發明的一種示例性實施例中，對所述多幀Bayer圖像的基本層和細節層分別進行融合處理的步驟，包括：

采用區域標準差最大準則對所述多幀Bayer圖像的細節層進行融合處理。

在本發明的一種示例性實施例中，采用區域標準差最大準則對所述多幀Bayer圖像的細節層進行融合的步驟，包括：

針對所述多幀Bayer圖像的細節層中任一相同位置處的像素，分別計算所述每幀Bayer圖像中以所述任一相同位置處的像素為中心的局部區域標準差；

確定所述多幀Bayer圖像的細節層中以所述任一相同位置處的像素為中心的局域區域標準差最大的目標細節層；

將所述目標細節層中位于所述任一相同位置處的像素的值作為所述多幀Bayer圖像融合后的細節層中對應位置處的像素值。