[發明專利]一種軸承抓取及翻轉機構

在審

• 申請號: 201710039992.2
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106736378A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 胡虎
• 申請（專利權）人: 蘇州睿達矩自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種軸承抓取及翻轉機構，包括移動方向相反的左夾持部(11)和右夾持部(12)，其特征在于：所述左夾持部(11)與第一氣缸(21)固定連接，右夾持部(12)與第二氣缸(22)固定連接，所述左夾持部(11)、右夾持部(12)與翻轉機構(3)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種軸承抓取及翻轉機構，其特征在于：所述左夾持部(11)成型有左圓弧槽(110)，左夾持部(11)的背面固定有兩根平行設置的左導柱(111)，兩根左導柱(111)分別位于左圓弧槽(110)的前、后側；所述右夾持部(12)成型有右圓弧槽(120)，右夾持部(12)的背面固定有兩根平行設置的右導柱(121)，兩根右導柱(121)分別位于右圓弧槽(120)的前、后側；所述左圓弧槽(110)和右圓弧槽(120)相向設置合成軸承夾持槽。

3.根據權利要求1所述的一種軸承抓取及翻轉機構，其特征在于：所述翻轉機構(3)包括呈U字型的翻轉件(31)，翻轉件(31)的后側固定連接有翻轉軸(32)，翻轉軸(32)與伺服電機(33)的輸出軸固定連接，所述伺服電機(33)固定在中間板(34)上，翻轉軸(32)鉸接在翻轉軸支架(35)上，翻轉軸支架(35)固定在中間板(34)上，所述中間板(34)固定連接有左右移動的移動裝置(4)。

4.根據權利要求3所述的一種軸承抓取及翻轉機構，其特征在于：所述翻轉件(31)包括左側板(311)和右側板(312)，左側板(311)固定連接有第一氣缸(21)，第一氣缸(21)的活塞桿穿過左側板(311)的伸出端固定在左夾持部(11)的中部，所述右側板(312)固定連接有第二氣缸(22)，第二氣缸(22)的活塞桿穿過右側板(312)的伸出端固定在右夾持部(12)的中部；所述左側板(311)成型有與左導柱(111)相對應的兩個左導向孔，左導柱(111)插套在左導向孔內；所述右側板(312)成型有與右導柱(121)相對應的兩個右導向孔，右導柱(121)插套在右導向孔內。

5.根據權利要求3所述的一種軸承抓取及翻轉機構，其特征在于：所述移動裝置(4)包括無桿氣缸(41)，無桿氣缸(41)上連接有移動塊(42)，中間板(34)固定在移動塊(42)上，所述無桿氣缸固定在底板(43)上。