[發明專利]一種滾動關節軸承

有效

• 申請號: 201710039948.1
• 申請日: 2017-01-20
• 公開（公告）號: CN106704354B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 陳潤恩;馮健文;蘇漢業;關景開
• 申請（專利權）人: 廣東凱特精密機械有限公司
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

本發明公開了一種滾動關節軸承，包括主體，所述主體內設置有保持架，保持架內垂直安裝有安裝軸，所述主體上設有對應設置的前、后縱向軸銷孔，所述保持架水平方向設有呈十字對稱分布的左、右軸承座孔及前、后軸承座孔；本發明可以是四軸承聯動或三軸承聯動，而軸承采用滾針與滾道面接觸，用滾針運動代替原有產品的面接觸滑動，這樣大大降低摩擦系數，減少磨損，保證運動精度，同時還延長產品使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種用于工程機械、自動化設備、并聯機器臂等產品上的關節軸承，特別是一種滾動關節軸承。

背景技術

現有的萬向關節軸承是一種球面滑動的軸承，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，內球面和外球面的摩擦阻力很大，在高速、重載等工況下會導致運動接觸面磨損嚴重，從而影響工作精度和運動的平穩性。目前WO2007037311A1提出一種新型的球面軸承，它由鋼球滾動代替球面滑動，并配以均勻孔隙的保持架，降低了摩擦阻力，但鋼球接觸為點接觸，同樣容易產生磨損，導致保持架未能及時復位，從而出現錯位影響產品的正常擺動。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種可改善和提高擺動運動的穩定性及降低摩擦阻力的滾動關節軸承。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種滾動關節軸承，包括主體，所述主體內設置有保持架，保持架內垂直安裝有安裝軸，所述主體上設有對應設置的前、后縱向軸銷孔，所述保持架水平方向設有呈十字對稱分布的左、右軸承座孔及前、后軸承座孔；所述左、右軸承座孔及前、后軸承座孔內均安裝有滾動軸承，安裝軸下端設有軸銷孔，長軸銷穿過保持架的左、右軸承座孔以及安裝軸的軸銷孔，將保持架和安裝軸連接在一起，前短軸銷穿過主體上的前縱向軸銷孔以及保持架上的前軸承座孔，后短軸銷穿過主體上的后縱向軸銷孔以及保持架上的后軸承座孔，將保持架與主體連接在一起；

另一種滾動關節軸承，包括主體，所述主體內設置有保持架，保持架內垂直安裝有安裝軸，所述主體上設有對應設置的前、后縱向軸銷孔，所述前、后縱向軸銷孔內均安裝有滾動軸承，所述保持架水平方向設有呈十字對稱分布的左、右軸承座孔及前、后軸承座孔，安裝軸下端設有軸銷孔，軸銷孔內安裝有滾動軸承，長軸銷穿過保持架的左、右軸承座孔以及安裝軸的軸銷孔，將保持架和安裝軸連接在一起，前短軸銷穿過主體上的前縱向軸銷孔以及保持架上的前軸承座孔，后短軸銷穿過主體上的后縱向軸銷孔以及保持架上的后軸承座孔，將保持架與主體連接在一起；

作為對上述實施方式的改進，所述主體上設置有可與固定部件連接的安裝孔；所述安裝孔為4個，呈十字對稱設置在主體的上表面；

作為對上述實施方式的進一步改進，所述安裝軸的上端設置有可與運動部件連接固定的安裝螺紋；

進一步改進，所述滾動軸承為外圈滾針軸承；

進一步，所述前、后短軸銷與長軸銷的軸線在同一平面內且互相垂直；所述安裝軸的軸線與前、后短軸銷以及長軸銷的軸線相交。

本發明的有益效果是：本產品使用時，將主體連接在固定部件上，安裝軸連接在運動部件上；安裝軸采用萬向節機構安裝在主體內，使得安裝軸可在設定的范圍內任意擺動。本實用新型可以是四軸承聯動或三軸承聯動，而軸承采用滾針與滾道面接觸，用滾針運動代替原有產品的面接觸滑動，這樣大大降低摩擦系數，減少磨損，保證運動精度，同時還延長產品使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的結構拆分圖；

圖3是本發明第二種實施方式的結構示意圖；

圖4是圖3的結構拆分圖。

具體實施方式