[發(fā)明專利]一種頸部活動(dòng)的康復(fù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710039801.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN106618964A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚偉光;段英杰;馮貴新
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省中瑞機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，還涉及康復(fù)器械，具體地說是涉及康復(fù)機(jī)器人。

技術(shù)背景

現(xiàn)有技術(shù)中，有著多種人體康復(fù)機(jī)器人，例如有上肢康復(fù)機(jī)器人，有下肢康復(fù)機(jī)器人，但是還沒有頸部活動(dòng)康復(fù)機(jī)器人，不能滿足人們頸部康復(fù)時(shí)需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種可以幫助人們康復(fù)頸部、使用方便的機(jī)器人——一種頸部活動(dòng)的康復(fù)機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種頸部活動(dòng)的康復(fù)機(jī)器人，其特征是：它包括一個(gè)架子，在架子上具有肩部的固定部件，在架子上面具有第一電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤下面具有滑道，還有第二電機(jī)安裝在滑道里；第二電機(jī)下面具有繩子，繩子連接一個(gè)頭套，所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)連接控制裝置。

進(jìn)一步地講，所述的肩部的固定部件下面具有座椅。

進(jìn)一步地講，所述的繩子還連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)連接控制裝置。

進(jìn)一步地講，所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的機(jī)器人具有可以幫助人們康復(fù)頸部、使用方便的優(yōu)點(diǎn)；

所述的肩部的固定部件下面具有座椅，還具有人們可以坐著使用、更舒適的優(yōu)點(diǎn)；

所述的繩子還連接有第三電機(jī)，第三電機(jī)連接控制裝置，具有可以對(duì)頸部進(jìn)行牽引的優(yōu)點(diǎn)；

所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈，具有神燈幫助治療的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、架子 2、肩部的固定部件 3、第一電機(jī) 4、轉(zhuǎn)盤 5、滑道 6、第二電機(jī) 7、繩子 8、頭套 9、座椅 10、第三電機(jī) 11、神燈。

具體實(shí)施方案：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，一種頸部活動(dòng)的康復(fù)機(jī)器人，其特征是：它包括一個(gè)架子1，在架子上具有肩部的固定部件2，在架子上面具有第一電機(jī)3連接的轉(zhuǎn)盤4，在轉(zhuǎn)盤下面具有滑道5，還有第二電機(jī)6安裝在滑道里；第二電機(jī)下面具有繩子7，繩子連接一個(gè)頭套8，所述的頭套是卡著頭部的部件，所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)連接控制裝置。

使用時(shí)，用肩部的固定部件固定著人的肩部，頭套固定著人體的頭部，第二電機(jī)運(yùn)行，圖中B方向，可以擺動(dòng)人的頭部，滑動(dòng)人的頭部，開動(dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)如圖中的A方向，可以調(diào)整擺動(dòng)頭部的方向，例如，當(dāng)人體左右擺動(dòng)，第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)90o可以使人體的頭部前后擺動(dòng)，另外還可以調(diào)整為左前右后的擺動(dòng)，右前左后的擺動(dòng)等，是人體頭部多方位擺動(dòng)，起著康復(fù)人體頸部的作用。

進(jìn)一步地講，所述的肩部的固定部件下面具有座椅9。

這樣人們可以坐著進(jìn)行，更舒適。

進(jìn)一步地講，所述的繩子還連接有第三電機(jī)10，第三電機(jī)連接控制裝置，第三電機(jī)帶動(dòng)繩子如圖中的C方向。

這樣可以對(duì)頸部進(jìn)行牽引。

進(jìn)一步地講，所述的繩子后面的架子上還安裝有神燈11。

這樣在擺動(dòng)時(shí)，用神燈幫助治療，效果更好。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。