[發(fā)明專利]拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置及滅火方法

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• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106828901A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張萬民
• 申請（專利權(quán)）人: 張萬民
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64F3/02;A62C31/03;A62C3/00
• 代理公司: 河南科技通律師事務所41123
• 代理人: 張建東,靳錦

1.一種拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：包括地面設(shè)備、多軸旋翼式無人機（1）和與地面設(shè)備相連接以提供高壓電的電源導線（4），所述無人機連接有高壓噴液裝置，該高壓噴液裝置的高壓噴頭（3）安裝于無人機下方，所述高壓噴頭（3）與無人機水平位置的上下空間夾角處于0到22.5°之間。

2.如權(quán)利要求1所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：所述高壓噴液裝置通過高壓軟管（2）與無人機相連，所述高壓軟管（2）的一端安裝有高壓噴頭（3），近高壓噴頭（3）端掛接于無人機底部，所述高壓軟管（2）的另一端與地面設(shè)備上的高壓泵組（7）出口相連接，滅火藥劑液體箱（8）連接有高壓泵組（7）以對其經(jīng)流液體進行加壓，所述地面設(shè)備上設(shè)有連接燃油發(fā)電機（9）的可調(diào)式輸出電源（6），電源導線（4）的兩端分別與無人機和可調(diào)式輸出電源（6）相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：所述地面設(shè)備上設(shè)有收集高壓軟管（2）和電源導線（4）的卷筒。

4.如權(quán)利要求1所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：所述高壓噴液裝置安裝于無人機下方，包括便攜式水箱（12）和對經(jīng)流液體進行加壓的便攜式高壓泵或高壓氣瓶（13），所述高壓管路連接高壓噴頭（3）。

5.如權(quán)利要求1所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：在所述無人機的高壓軟管（2）上近噴頭的一側(cè)安裝有三通閥門以連接軟管支路，在所述電源導線（4）近無人機連接端的一側(cè)串聯(lián)安裝外界插口，所述外界插口和軟管支路的另一端連接在另一臺無人機的對應位置以實現(xiàn)更高高度的高空噴液。

6.如權(quán)利要求2、4或5之一所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：所述無人機上設(shè)有保證其在高壓電源故障情況下安全降落的機載備用電源。

7.如權(quán)利要求6所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：所述高壓電為電壓大于100伏的直流或交流電。

8.如權(quán)利要求6所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于：所述液體高壓噴頭（3）為電控可轉(zhuǎn)換式噴頭，所述噴頭噴射形式包括直流水流、噴霧水流或細水霧水流。

9.一種高層建筑滅火方法，使用如權(quán)利要求1所述的拖曳電源導線式多軸旋翼無人機滅火裝置，其特征在于，包括如下步驟：

①現(xiàn)場安裝：運送整套裝備至起火建筑下方，無人機與地面設(shè)備間進行水路、電路連接，或電路連接；單個無人機的高度行程小于100米，電源電壓大于100伏，高壓噴頭（3）壓力大于2兆帕，細水霧的噴射流量不小于0.40升/秒,有效噴射距離不小于12米；

②滅火作業(yè)：遙控定位無人機升空至建筑起火樓層附近，水平間距5米到10米，高度不低于起火窗口下沿1米，向起火房間噴灑滅火藥劑，過程中保持機身表面溫度低于65℃。

10.如權(quán)利要求9所述的高層建筑滅火方法，其特征在于：在步驟①中，包括至少兩個形成串聯(lián)關(guān)系的無人機，水路和電路分別通過三通閥和串聯(lián)電路形成串聯(lián)關(guān)系，使上層無人機在無需擔負下層管道重量的前提下在高空進行接力式滅火作業(yè)；或者至少兩個無人機通過串聯(lián)電路，使上層無人機在無需擔負下層電路重量的前提下在高空進行接力式滅火作業(yè)。