[發明專利]一種用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置

有效

• 申請號: 201710039433.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106594212B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 何非;楊客;譚清錳;童一飛;李東波
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F16H25/20
• 分類號: F16H25/20;F16H25/22
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 薛云燕

本發明公開了一種用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置，包括絲杠、螺母主體、滾子組件、導軌、端蓋和外殼，所述絲杠安裝在承載驅動機構的基座上，螺母主體安裝在絲杠上構成旋轉副，滾子組件由過盈配合的滾子套和滾子組成，滾子組件位于螺母主體上下兩側的滾子槽中，上下對稱且運動方向相反；導軌安裝在滾子組件中滾子套的兩個導軌孔中，兩端位于螺母主體和端蓋的導軌孔中，滾子組件可以沿著導軌運動，同時滾子組件可以在螺母主體的滾子槽中來回運動且不會傾斜，端蓋位于螺母主體的另一側，外殼位于螺母主體和端蓋之間。本發明適用于變導程絲杠結構，結構簡單穩定、使用壽命長，通過雙滾子的設計使得變導程絲杠具有更好的應用前景。

技術領域

本發明涉及傳動裝置技術領域，特別是一種用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置。

背景技術

目前，螺旋傳動主要為滾珠絲桿、滑動絲桿等不變導程螺旋傳動。滾珠絲桿和滑動絲杠是從傳動部件的旋轉運動轉化為零部件的線性運動，通過改變驅動部件的轉速改變零部件的運動速度。變導程螺旋傳動機構是依靠滾子與絲桿螺旋槽側面接觸進行力和運動的傳遞，所以變導程螺旋傳動相比傳統螺旋傳動具有更多優良的傳動特性。

變導程螺旋傳動的運動軌跡由變導程曲線形式決定，在電梯門與地鐵門等開關門過程需要結合人機工程學設計其運動加速度曲線，通過變導程曲線就可以完成。現在變導程絲杠螺旋副主要是單滾子結構，在傳動時有穩定性不好和使用壽命低的缺點。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置，通過雙滾子的協同運動，提高變導程螺旋副的使用壽命和運動穩定性。

實現本發明目的的技術解決方案為：一種用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置，包括絲桿、螺母主體、滾子組件、導軌、端蓋和外殼，所述絲杠安裝在承載驅動機構的基座上；所述螺母主體一側安裝在絲杠上，并且能夠沿著絲桿方向運動，螺母主體與絲杠組成旋轉副；所述端蓋位于螺母主體的另一側；所述的外殼位于螺母主體和端蓋之間，外殼與滾子組件之間設有間隙；

所述滾子組件由滾子和滾子套組成，其中滾子和滾子套采用過盈配合，裝配后兩者一起運動，滾子組件位于螺母主體上下兩側的滾子槽中，上下對稱且運動方向相反，實現滾子在滾子槽中的運動；所述導軌安裝在滾子組件中滾子套的兩個導軌孔中，導軌兩端分別位于螺母主體和端蓋的導軌孔中，導軌使滾子組件能夠沿著導軌運動，同時確保滾子組件能夠在螺母主體的滾子槽中來回運動且不會傾斜。

進一步地，所述螺母主體圓柱體表面有兩個上下對稱的滾子槽，槽的方向相反。

進一步地，所述滾子組件有兩套，上下安裝在螺母主體上。

進一步地，所述導軌有四個，每個滾子組件通過兩個導軌固定。

進一步地，所述滾子套的圓弧半徑與螺母主體圓的半徑相同，使兩者完全接觸。

進一步地，所述螺母主體中滾子槽的寬度與滾子直徑相同，滾子槽兩端的半圓半徑與滾子半徑相同。

進一步地，所述螺母主體的端蓋一側設有四個沒有導通的孔和八個緊定螺釘孔，端蓋通過緊定螺釘固定在螺母主體上，端蓋設有四個孔與螺母主體上的四個孔對應，起到固定導軌的作用。

本發明與現有技術相比，其顯著優點為：結構簡單，在螺旋副來回運動時提高結構穩定性，可以提高結構壽命，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本發明用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置的整體結構示意圖。

圖2是本發明用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置的內部結構示意圖。

圖3是本發明用于變導程絲桿的雙滾子螺旋副裝置的雙滾子位置特征結構示意圖，其中(a)為左視圖，(b)為(a)中A-A的剖視圖。

附圖中標記的含義如下：