[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)及其起落架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710039231.7
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107054629A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚澤彬;蘇成悅;嚴(yán)梓揚(yáng);陳金棟;張杰雄;陳泳儀;張宏鑫;翁立宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C25/58
• 分類號(hào): B64C25/58;B64C39/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種無(wú)人機(jī)的起落架，還涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的越發(fā)興旺，無(wú)人機(jī)安全問(wèn)題成為社會(huì)廣泛關(guān)注的焦點(diǎn)，現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)腳架減震技術(shù)大部分通過(guò)減震橡膠墊或者彈簧的方式吸收震動(dòng)，一旦出現(xiàn)比較劇烈的震動(dòng)比如暴力降落或者失控等意外飛行事故，此類型腳架將難以承受巨大的沖擊出現(xiàn)腳架、彈簧折斷、從而導(dǎo)致機(jī)身側(cè)翻，損壞機(jī)身及其動(dòng)力系統(tǒng)的問(wèn)題。

綜上所述，如何有效地解決無(wú)人機(jī)腳架在承受巨大沖擊時(shí)減震效果較差等問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提供一種無(wú)人機(jī)的起落架，以解決無(wú)人機(jī)腳架在承受巨大沖擊時(shí)減震效果較差等問(wèn)題。

為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無(wú)人機(jī)的起落架，包括支撐桿和套筒，所述套筒內(nèi)設(shè)有相對(duì)放置的同極永磁體，所述永磁體間設(shè)有緩沖腔，所述支撐桿的一端套設(shè)于所述套筒內(nèi)部且可在所述套筒內(nèi)滑動(dòng)，所述永磁體中的一者與所述支撐桿接觸且可在所述套筒內(nèi)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，所述支撐桿和所述套筒的一者上設(shè)有沿軸向設(shè)置、用于導(dǎo)向的凹槽，所述支撐桿和所述套筒的另一者上設(shè)有與所述凹槽配合的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)可在所述凹槽內(nèi)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，遠(yuǎn)離所述支撐桿的永磁體背離所述緩沖腔的一側(cè)設(shè)有減震緩沖墊。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，所述永磁體與所述支撐桿固定連接。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述套筒的一端設(shè)有緩沖墊，所述緩沖墊套設(shè)于所述支撐桿的外周部。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，所述固定件設(shè)有用于與所述無(wú)人機(jī)機(jī)翼固定的螺紋孔。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，所述套筒上設(shè)有用于加固的加固板。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，所述加固板與所述固定件一體式設(shè)置，所述加固板設(shè)有與所述套筒配合的安裝孔。

優(yōu)選地，在上述無(wú)人機(jī)的起落架中，所述套筒遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端設(shè)有與無(wú)人機(jī)機(jī)翼連接的固定件，所述固定件包括與所述無(wú)人機(jī)機(jī)翼相配合的安裝槽。

本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)的起落架，包括支撐桿和套筒。其中，套筒內(nèi)設(shè)有相對(duì)放置的同極永磁體。永磁體間設(shè)有緩沖腔，支撐桿的一端套設(shè)于套筒內(nèi)部且與永磁體中的一者接觸，與支撐桿接觸的永磁體可在套筒內(nèi)滑動(dòng)。應(yīng)用本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)的起落架，通過(guò)在套筒內(nèi)設(shè)置同極永磁體和支撐桿，在無(wú)人機(jī)降落與地面接觸時(shí)，同極永磁體間產(chǎn)生相互靠近的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，同極永磁體間斥力增大，從而抵消地面內(nèi)的沖擊力，達(dá)到減振效果。

為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)主體和機(jī)翼，該無(wú)人機(jī)還包括上述任一種起落架，該起落架與機(jī)翼固定連接。由于上述的無(wú)人機(jī)起落架具有上述技術(shù)效果，具有該起落架的無(wú)人機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)人機(jī)的起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的起落架的的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A-A向剖面圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的凹槽的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的的無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記如下：

固定件1、套筒2、支撐桿3、永磁體4、緩沖墊5、無(wú)人機(jī)機(jī)翼6、無(wú)人機(jī)主體7、凹槽8、減震緩沖墊9。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)的起落架，以解決無(wú)人機(jī)腳架在承受巨大沖擊時(shí)減震效果較差等問(wèn)題。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。