[發明專利]一種動態路徑控制的機器人供電電路在審

申請號：	201710038806.3	申請日：	2017-01-17
公開（公告）號：	CN108336808A	公開（公告）日：	2018-07-27
發明（設計）人：	胡揚;鄔惠林	申請（專利權）人：	廣東大倉機器人科技有限公司;鄔惠林
主分類號：	H02J9/06	分類號：	H02J9/06;H02J7/02
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	523000 廣東省東莞市東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	電池充電機器人電量計供電切換模塊充電模塊電池供電動態路徑供電電路降壓模塊外部電源電池外部電源供電供電動態控制降壓充電恢復
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【權利要求書】：

1.一種動態路徑控制的機器人供電電路，由DCDC降壓模塊、充電模塊、電量計、供電切換模塊組成，其特征是：所述DCDC降壓模塊通過降壓后，經過供電切換模塊，給機器人供電；充電模塊通過電量計給電池充電；電量計控制電池充電；電量計還動態控制供電切換模塊：如果電池充電，就采用外部電源給機器人供電，同時切斷電池供電；如果沒有外部電源，則恢復電池供電。

2.根據權利要求1所述的一種動態路徑控制的機器人供電電路，其特征是：所述供電切換模塊由兩個二極管和一個ＰMOS管組合而成。

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