[發(fā)明專利]一種智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710038738.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106548679B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬宏;段桂江
• 申請（專利權(quán)）人: 北京易駕佳信息科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04;G09B9/052;G06T19/20;G07C5/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)動車駕駛訓(xùn)練領(lǐng)域，特別涉及一種智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)動車駕駛?cè)伺嘤?xùn)是道路交通安全的第一道屏障。隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國正在快速邁向汽車社會，公眾對駕駛技能訓(xùn)練與認(rèn)證考試的需求呈現(xiàn)出井噴式發(fā)展。相對于社會公眾對駕培駕考的巨量需求，我國在駕培駕考的技術(shù)手段、培訓(xùn)能力等諸多方面存在著明顯的“瓶頸”與“短板”。當(dāng)前，駕駛?cè)伺嘤?xùn)方面仍主要采用“口傳身教”的傳統(tǒng)培訓(xùn)模式，由教練員采用人工方式對學(xué)員展開教學(xué)培訓(xùn)。面對新時期駕培駕考需求與社會信息化趨勢，此種方式暴露出越來越多的問題：(1)培訓(xùn)效果與效率不高：由于缺乏必要的信息化技術(shù)手段，一些高度依賴學(xué)員自身體驗的操作環(huán)節(jié)(如車輛半聯(lián)動的狀態(tài)感覺、倒車入庫時的空間感等)往往很難由教練通過語言描述導(dǎo)入給學(xué)員，加之部分教練表達(dá)能力的不足以及學(xué)員理解能力的差異，易導(dǎo)致培訓(xùn)效率難以提高，培訓(xùn)效果不佳的現(xiàn)象；(2)對教練員能力與素質(zhì)的依賴性過高：單純依賴人工教學(xué)的培訓(xùn)方式必然導(dǎo)致對人的高度依賴，培訓(xùn)效果與質(zhì)量嚴(yán)重依賴教練員的個人業(yè)務(wù)能力與職業(yè)操守，易導(dǎo)致培訓(xùn)質(zhì)量的起伏與差異；(3)培訓(xùn)知識和經(jīng)驗難以有效積累和復(fù)制：具有豐富知識和經(jīng)驗的優(yōu)秀教練員是駕培行業(yè)的稀缺資源，其知識和經(jīng)驗是駕培機(jī)構(gòu)的寶貴財富，而人工培訓(xùn)的方式在相當(dāng)程度上阻礙了駕培知識和經(jīng)驗積累、挖掘與復(fù)制推廣；(4)標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)課程難以推行：一些優(yōu)質(zhì)駕校在長期實踐中通過教學(xué)研究形成了完善的標(biāo)準(zhǔn)化課程體系，但人工教學(xué)方式往往造成標(biāo)準(zhǔn)課程體系在執(zhí)行終端環(huán)節(jié)的失真、縮水。

因此，亟待將數(shù)字化、信息化等先進(jìn)技術(shù)手段引入傳統(tǒng)駕培駕考領(lǐng)域，研制基于信息化技術(shù)的先進(jìn)駕駛?cè)伺嘤?xùn)系統(tǒng)，為機(jī)動車駕駛?cè)伺嘤?xùn)提供先進(jìn)教學(xué)手段與平臺。針對上述需求，市場上曾出現(xiàn)過一些用于駕駛?cè)伺嘤?xùn)的駕駛訓(xùn)練模擬器。該類系統(tǒng)可在固定的仿真設(shè)備上，通過屏幕上的畫面運動營造駕駛模擬環(huán)境。此類系統(tǒng)所營造的駕駛體驗以及學(xué)員的心理感受均與駕駛實際車輛存在較大差距，難以收到良好的訓(xùn)練效果。

幫助學(xué)員正確建立車輛空間感是機(jī)動車駕駛?cè)伺嘤?xùn)中的重要環(huán)節(jié)，也是培訓(xùn)教學(xué)的難點之一。初學(xué)者往往由于視覺誤差難以快速建立對車輛與外部場地標(biāo)線和參照物的相對位置關(guān)系的正確理解。在傳統(tǒng)教學(xué)過程中，教練員往往通過口傳身教的方式幫助學(xué)員建立空間感。由于教練員口頭表達(dá)傳遞欠精準(zhǔn)，傳遞信息量有限，學(xué)員往往會產(chǎn)生錯誤理解，且需要讓學(xué)員頻繁下車查看車輛空間位置狀態(tài)，教學(xué)效率低、效果差。現(xiàn)有的駕駛電子訓(xùn)練系統(tǒng)也只是能夠為學(xué)員提供基于模擬考試的訓(xùn)練和操作情況反饋，而無法對學(xué)員進(jìn)行主動的引導(dǎo)式訓(xùn)練教學(xué)。

近年來，隨著計算機(jī)硬件性能的快速提升和計算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實和增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)受到越來越多的研究與關(guān)注，在工業(yè)、娛樂、教育、科普等領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛，但駕培產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用則一直處于空白。

此外，在駕駛培訓(xùn)過程中，通過在車上安裝GPS定位天線，僅能夠單純地確定GPS天線所在的位置，而無法做到實時掌握車輛在訓(xùn)練場地和道路上的運動狀態(tài)，以及車輛相對于道路標(biāo)線和庫位標(biāo)線的位置和姿態(tài)，生成、存儲并管理包含車輛整體輪廓和特殊點的運動軌跡。這是一個有待解決的問題。

在現(xiàn)實的駕駛過程中，駕駛員根據(jù)當(dāng)前行駛狀況以及路況，應(yīng)該相應(yīng)的做出或避免做出不同的動作，例如，在倒車或轉(zhuǎn)彎時需要通過后視鏡觀察后方情況，并且根據(jù)實際情況不同所觀察的后視鏡也不同，換擋過程中應(yīng)該避免做出低頭看檔位的動作，而類似于這種習(xí)慣性的動作需要在學(xué)車過程中就要掌握，而這種情況在現(xiàn)實中只能夠通過教練的提醒學(xué)員才能進(jìn)行更正，時效性低，無法智能識別駕駛學(xué)員的操作行為，無法使學(xué)員自主的形成習(xí)慣。

在學(xué)員學(xué)習(xí)駕駛車輛過程中，由于對駕駛技術(shù)不熟練，可能會導(dǎo)致不安全事件的發(fā)生，甚至?xí)斐缮ｋU。即使副駕駛位置有教練進(jìn)行人為指導(dǎo)，但是仍然會出現(xiàn)學(xué)員在緊張的情況下的誤操作行為，導(dǎo)致教練和學(xué)員的不同程度的傷害。而如何避免因為人為的誤操作而造成傷亡事故的發(fā)生，成為了亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中駕駛訓(xùn)練過程中訓(xùn)練效果差以及智能化低的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種智能駕駛訓(xùn)練系統(tǒng)，包括車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、運行管控子系統(tǒng)以及系統(tǒng)級數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)；

所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)安裝于實際機(jī)動車之上，用于對駕駛?cè)诉M(jìn)行交互式駕駛訓(xùn)練以及采集上報駕駛?cè)擞?xùn)練過程數(shù)據(jù)；

所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)對基礎(chǔ)信息進(jìn)行管理，用于接收、存儲與處理所述車載智能訓(xùn)練子系統(tǒng)采集上報的訓(xùn)練過程數(shù)據(jù)；