[發(fā)明專利]一種具有仿生跖趾關(guān)節(jié)的半被動(dòng)雙足步行機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710038599.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-01-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106542018B | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 錢志輝;周亮;任雷;任露泉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 吉林大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B62D57/032 | 分類號(hào)： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 長(zhǎng)春市四環(huán)專利事務(wù)所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 張建成 |
| 地址： | 130012 吉*** | 國(guó)省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 仿生 關(guān)節(jié) 被動(dòng) 步行 | ||
【權(quán)利要求書】：
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- 專利分類
B62 無軌陸用車輛
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
B62D57-00 僅以具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置或接地裝置為特征的車輛，或者以車輪或履帶加上具有除車輪或履帶以外的其他推進(jìn)裝置為特征的車輛
B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
B62D57-028 ..有輪子和機(jī)械支腿的
B62D57-032 ..帶交替升起或順序升起的支承座或支腿；帶交替或順序升起的支腿或滑道
B62D 機(jī)動(dòng)車；掛車
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B62D57-02 . 有驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如步進(jìn)部件
B62D57-04 . 有非驅(qū)動(dòng)行走推進(jìn)裝置的，例如有螺旋槳的
B62D57-024 ..專門適用于在傾斜或鉛垂的表面上運(yùn)動(dòng)的
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- 一種無動(dòng)力關(guān)節(jié)臂式示教器
- 多自由度機(jī)器人
- 雙移動(dòng)假體
- 一種新型微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)用微創(chuàng)手術(shù)工具
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