[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤、跟蹤目標(biāo)識別特征的提取方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710038543.6
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106934339B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷;譙帥;張如高
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博康智能信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種跟蹤目標(biāo)識別特征的提取方法，其特征在于，包括：

獲取多個歷史跟蹤圖像中跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)特征進(jìn)行集合得到的目標(biāo)特征池，所述歷史跟蹤圖像是相對于待判別跟蹤目標(biāo)所在的當(dāng)前幀圖像的歷史跟蹤圖像，包括：分別提取每一幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的多個壓縮特征；對所述壓縮特征進(jìn)行低秩一致性分析，得到所述壓縮特征的稀疏矩陣；計(jì)算所述多個壓縮特征中每一個壓縮特征對應(yīng)的稀疏矩陣的稀疏值，按照稀疏值從小到大依次選取預(yù)設(shè)個數(shù)的壓縮特征生成所述目標(biāo)特征池；

獲取所述歷史跟蹤圖像的最后一幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的背景特征；

將所述目標(biāo)特征池作為正樣本、所述背景特征作為負(fù)樣本訓(xùn)練分類器得到分類特征向量；

按照元素的系數(shù)從大到小依次從所述分類特征向量中選取目標(biāo)特征生成所述識別特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤目標(biāo)識別特征的提取方法識別特征，其特征在于，所述分類器包括識別特征SVM分類器、決策樹分類器、邏輯回歸分類器、樸素貝葉斯分類器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器中的任一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤目標(biāo)識別特征的提取方法識別特征，其特征在于，所述獲取所述歷史跟蹤圖像的最后一幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的背景特征包括：

選取距離所述跟蹤目標(biāo)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的背景圖像；

提取所述背景圖像的壓縮特征作為所述背景特征。

4.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括：

使用權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的跟蹤目標(biāo)識別特征的提取方法提取跟蹤目標(biāo)的識別特征；

獲取當(dāng)前幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的多個當(dāng)前目標(biāo)特征；

分別計(jì)算多個所述當(dāng)前目標(biāo)特征與所述識別特征的特征距離；

選取最小的所述特征距離對應(yīng)的所述當(dāng)前目標(biāo)特征作為所述跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前特征；

根據(jù)所述當(dāng)前特征跟蹤所述跟蹤目標(biāo)。

5.一種跟蹤目標(biāo)識別特征的提取裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取多個歷史跟蹤圖像中跟蹤目標(biāo)的目標(biāo)特征進(jìn)行集合得到的目標(biāo)特征池，所述歷史跟蹤圖像是相對于待判別跟蹤目標(biāo)所在的當(dāng)前幀圖像的歷史跟蹤圖像，包括：分別提取每一幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的多個壓縮特征；對所述壓縮特征進(jìn)行低秩一致性分析，得到所述壓縮特征的稀疏矩陣；計(jì)算所述多個壓縮特征中每一個壓縮特征對應(yīng)的稀疏矩陣的稀疏值，按照稀疏值從小到大依次選取預(yù)設(shè)個數(shù)的壓縮特征生成所述目標(biāo)特征池；

第二獲取模塊，用于獲取所述歷史跟蹤圖像的最后一幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的背景特征；

訓(xùn)練模塊，用于將所述目標(biāo)特征池作為正樣本、所述背景特征作為負(fù)樣本訓(xùn)練分類器得到分類特征向量；

生成模塊，用于按照元素的系數(shù)從大到小依次從所述分類特征向量中選取目標(biāo)特征生成所述識別特征。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跟蹤目標(biāo)識別特征的提取裝置，其特征在于，所述分類器包括識別特征SVM分類器、決策樹分類器、邏輯回歸分類器、樸素貝葉斯分類器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器中的任一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的跟蹤目標(biāo)識別特征的提取裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：

選取單元，用于選取距離所述跟蹤目標(biāo)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的背景圖像；

第二提取單元，用于提取所述背景圖像的壓縮特征作為所述背景特征。

8.一種目標(biāo)跟蹤裝置，其特征在于，包括：

提取模塊，用于使用權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的跟蹤目標(biāo)識別特征的提取方法提取跟蹤目標(biāo)的識別特征；

第三獲取模塊，用于獲取當(dāng)前幀圖像中所述跟蹤目標(biāo)的多個當(dāng)前目標(biāo)特征；

計(jì)算模塊，用于分別計(jì)算多個所述當(dāng)前目標(biāo)特征與所述識別特征的特征距離；

選取模塊，用于選取最小的所述特征距離對應(yīng)的所述當(dāng)前目標(biāo)特征作為所述跟蹤目標(biāo)的當(dāng)前特征；

跟蹤模塊，用于根據(jù)所述當(dāng)前特征跟蹤所述跟蹤目標(biāo)。