[發明專利]一種控制機器人頭部運動的方法及裝置有效
| 申請號： | 201710038540.2 | 申請日： | 2017-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN106903688B | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發明（設計）人： | 尚小維 | 申請（專利權）人： | 北京光年無限科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 11611 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 | 代理人： | 李哲偉;張文娟<國際申請>=<國際公布> |
| 地址： | 100000 北京市石景山區石景山*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 機器人 頭部 運動 方法 裝置 | ||
1.一種控制機器人頭部運動的方法，其特征在于，包括：
機器人頭部控制指令獲取步驟，在根據第一頭部控制指令控制機器人頭部的運行狀態時，如果接收到第二頭部控制指令，則解析所述第一頭部控制指令和所述第二頭部控制指令，獲取當前對應的解除運動沖突控制過程；
機器人頭部調節步驟，執行解除運動沖突控制過程，并輸出與所述解除運動沖突控制過程相對應的多模態數據；
其中，執行解除運動沖突控制過程包括：如果接收到第二頭部控制指令，則獲取所述第一頭部控制指令和第二控制指令的優先級信息，并根據優先級信息根據所述第一頭部控制指令和第二頭部控制指令調節所述機器人頭部，所述優先級信息為自定義屬性。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，執行解除運動沖突控制過程還包括：接收到第二頭部控制指令，則終止響應所述第一頭部控制指令，轉而根據所述第二頭部控制指令調節所述機器人頭部。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，執行解除運動沖突控制過程還包括：如果接收到第二頭部控制指令，則中止響應所述第一頭部控制指令，轉而根據所述第二頭部控制指令調節所述機器人頭部，并在完成對所述第二頭部控制指令的相應后繼續相應所述第一頭部控制指令。
4.如權利要求1～3中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還對用戶輸入的多模態交互數據進行解析，如果解析結果中包含機器人頭部控制意圖信息，則基于所述機器人頭部控制意圖信息調節所述機器人頭部的運行狀態。
5.一種控制機器人頭部運動的裝置，其特征在于，包括：
機器人頭部控制指令獲取模塊，其用于在根據第一頭部控制指令控制機器人頭部的運行狀態時，如果接收到第二頭部控制指令，則解析所述第一頭部控制指令和所述第二頭部控制指令，獲取當前對應的解除運動沖突控制過程；
機器人頭部調節模塊，其用于執行解除運動沖突控制過程，并輸出與所述解除運動沖突控制過程相對應的多模態數據，其中，執行解除運動沖突控制過程包括：如果接收到第二頭部控制指令，則獲取所述第一頭部控制指令和第二控制指令的優先級信息，并根據優先級信息根據所述第一頭部控制指令和第二頭部控制指令調節所述機器人頭部，所述優先級信息為自定義屬性。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，執行解除運動沖突控制過程還包括：接收到第二頭部控制指令，則終止響應所述第一頭部控制指令，轉而根據所述第二頭部控制指令調節所述機器人頭部。
7.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，執行解除運動沖突控制過程包括：如果接收到第二頭部控制指令，則中止響應所述第一頭部控制指令，轉而根據所述第二頭部控制指令調節所述機器人頭部，并在完成對所述第二頭部控制指令的相應后繼續相應所述第一頭部控制指令。
8.如權利要求5～7中任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還對用戶輸入的多模態交互數據進行解析，如果解析結果中包含機器人頭部控制意圖信息，則基于所述機器人頭部控制意圖信息調節所述機器人頭部的運行狀態。
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