[發明專利]一種臂架式高空作業車行走動平衡控制裝置及方法

在審

• 申請號: 201710038350.0
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106829813A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 王嘯天;王曉飛;唐玉曉;湯家升
• 申請（專利權）人: 徐工消防安全裝備有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種臂架式高空作業車行走動平衡控制裝置，其特征在于，包括信號收集裝置（101）、控制器（3）以及調控裝置（102）；所述信號收集裝置（101）用于實時測量車輛部件傾斜角度，并且與控制器（3）連接；所述控制器（3）用于接收信號收集裝置（101）反饋的角度信號，并計算出舉升角度的補償量，并傳輸信號至調控裝置（102）；所述調控裝置（102）用于接收控制器（3）發出的補償量信號并進行補償工作。

2.根據權利要求1所述的一種臂架式高空作業車行走動平衡控制裝置，其特征在于，所述信號收集裝置（101）包括傾角傳感器（1）以及臂架角度傳感器（2）；所述傾角傳感器（1）固定在車輛底盤，用于實時測量車輛底盤傾斜角度，測出的角度即為車輛爬坡角度；所述臂架角度傳感器（2）固定在車輛臂架上，用于實時測量車輛臂架傾斜角度；所述傾角傳感器（1）以及臂架角度傳感器（2）將測得的角度值傳輸至控制器（3）。

3.根據權利要求1所述的一種臂架式高空作業車行走動平衡控制裝置，其特征在于，所述調控裝置（102）包括舉升電磁閥（4）以及變幅油缸（5）；所述舉升電磁閥（4）用于接收控制器（3）的信號并且通過油路連接至變幅油缸（5），通過控制器（3）控制舉升電磁閥（4）做出開、合動作，通過開、合動作進而控制變幅油缸（5）進行升降；所述變幅油缸（5）通過舉升電磁閥（4）的控制進而做出升降動作。

4.一種臂架式高空作業車行走動平衡控制方法，使用權利要求1-3任一項所述的控制裝置，并通過如下步驟：

A、相關參數收集：

通過傾角傳感器以及臂架角度傳感器分別測量車輛底盤傾斜角度以及車輛臂架傾斜角度并傳輸角度信號至控制器；

B、控制器信號處理：

控制器將受到的信號進行處理，并根據公式計算出需要進行補償的臂架舉升的角度值，并發送信號至舉升電磁閥；

C、補償操作：

若需進行臂架舉升角度的補償，則通過控制器控制舉升電磁閥進而使變幅油缸做出升降動作；

D、補償復檢：

當控制器控制調控裝置進行臂架舉升角度補償的同時，控制器正常接收車輛底盤傾斜角度以及車輛臂架傾斜角度的值，進而計算當前車輛重心是否處于安全位置，是否還需繼續進行臂架舉升角度的補償，并控制調控裝置繼續進行補償動作轉入步驟C或停止補償動作。

5.根據權利要求4所述的一種臂架式高空作業車行走動平衡控制方法，其特征在于，所述步驟D中安全位置的定義為：車量重心位于車輛前后輪之間。