[發明專利]實時顯示航拍照片覆蓋區域的方法及系統

有效

• 申請號: 201710038233.4
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106887028B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 曹震
• 申請（專利權）人: 西安忠林世紀電子科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G01C11/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭永麗

本發明屬于航拍航測領域，具體的涉及一種實時顯示航拍照片覆蓋區域的方法及系統，包括飛機上的拍照設備通過數傳電臺將曝光時刻的角度信息傳送至地面站；所述地面站將接收到的角度信息，發送至數學建模單元；所述數學建模單元根據四元素理論，將角度信息進行計算，得到飛機實際拍照區域的坐標；根據飛機實際拍照區域的坐標，圖像處理單元在地圖界面上進行范圍劃定，模擬顯示實時的拍照區域范圍；重復上述四個步驟，繪制一條航線上的所有曝光點的拍照區域范圍。本發明能夠使用戶實時地了解當前飛機的拍照情況，能夠以直觀的方式觀察到照片的拍攝區域、重疊率、拍照方向等信息。

技術領域

本發明屬于航拍航測領域，具體的涉及一種實時顯示航拍照片覆蓋區域的方法及系統。

背景技術

目前無人機應用于航拍航測領域已經非常廣泛，當無人機在執行航拍航測任務時，用戶希望能夠實時的了解當前拍攝照片的實際情況，如果有必要，可以根據實際情況對無人機進行一些路線或者姿態的干預，以及時的保障作業的質量。

目前市面上的解決技術由無人機飛控系統回傳實時拍照的相關POS信息，相關地面軟件根據飛控回傳的POS信息，顯示當前的曝光點在軟件上。避免等到外業完畢做內業操作時才發現照片的重疊率、拍攝方向不滿足要求，以及因此帶來的時間和資源浪費。

為了解決上述問題，本發明提供了一種實時顯示航拍照片覆蓋區域的方法及系統，其能夠使用戶實時地了解當前飛機的拍照情況，能夠以直觀的方式觀察到照片的拍攝區域、重疊率、拍照方向等信息。

發明內容

本發明提供一種實時顯示航拍照片覆蓋區域的方法及系統，其避免等到外業完畢后，做內業操作時才發現照片的重疊率、拍攝方向不滿足要求的問題。

本發明提供一種實時顯示航拍照片覆蓋區域的方法，包括以下步驟：

飛機上的拍照設備通過數傳電臺將曝光時刻的角度信息傳送至地面站；

所述地面站將接收到的角度信息，發送至數學建模單元；

所述數學建模單元根據四元素理論，將角度信息進行計算，得到飛機實際拍照區域的坐標；

根據飛機實際拍照區域的坐標，圖像處理單元在地圖界面上進行范圍劃定，模擬顯示實時的拍照區域范圍；

重復上述四個步驟，繪制一條航線上的所有曝光點的拍照區域范圍。

優選的是，曝光時刻的角度信息為俯仰角、橫滾角和方向角。

優選的是，所述數學建模單元根據四元素理論，將角度信息進行計算，得到飛機實際拍照區域的坐標的具體步驟如下：

當飛機在俯仰角為0°、橫滾角為0°、方向角為0°時，根據投射原理，得到實際拍照區域的坐標；

將俯仰角、橫滾角、方向角旋轉，使飛機的俯仰角為α、橫滾角為β、方向角為γ時，所述數學建模單元根據四元素理論，在實際拍照區域的坐標的基礎上，計算出飛機旋轉后的實際拍照區域的坐標。

優選的是，當飛機在俯仰角為0°、橫滾角為0°、方向角為0°時，根據投射原理，得到實際拍照區域的坐標的具體步驟為：

當飛機在俯仰角為0°、橫滾角為0°、方向角為0°時，設拍照設備的四個頂點為A、B、C、D，并將A、B、C、D四個頂點投射在實際拍攝中的地面上，得到E、F、G、H四個點，E、F、G、H為實際拍照區域的坐標。

優選的是，將俯仰角、橫滾角、方向角旋轉，使飛機的俯仰角為α、橫滾角為β、方向角為γ時的具體步驟為：