[發(fā)明專利]低照度Bayer圖像的增強(qiáng)方法及增強(qiáng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710037982.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106657948A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬昊辰;宋斌;冉駿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聚龍智瞳科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/04
• 分類號(hào): H04N9/04;G06T5/00
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11438
• 代理人: 邢雪紅,姜怡

1.一種低照度Bayer圖像的增強(qiáng)方法，其特征在于，包括：

將待處理的低照度Bayer圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)算，得到偽霧圖像；

計(jì)算所述偽霧圖像的大氣光值和透射率；

根據(jù)所述大氣光值、所述透射率和所述偽霧圖像，生成去霧圖像；

對(duì)所述去霧圖像進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)算，得到所述低照度Bayer圖像的增強(qiáng)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低照度Bayer圖像的增強(qiáng)方法，其特征在于，計(jì)算所述偽霧圖像的大氣光值的步驟，包括：

對(duì)所述偽霧圖像進(jìn)行降采樣處理，得到所述偽霧圖像對(duì)應(yīng)的紅色子圖、綠色子圖和藍(lán)色子圖；

分別計(jì)算所述紅色子圖、綠色子圖和藍(lán)色子圖的暗通道圖；

按照亮度由大到小的順序，從所述紅色子圖、綠色子圖和藍(lán)色子圖的暗通道圖中選取預(yù)定數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)；

在所述偽霧圖像中與所述預(yù)定數(shù)量個(gè)像素點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)中，分別計(jì)算紅色分量、綠色分量和藍(lán)色分量的亮度最大值；

根據(jù)所述紅色分量、綠色分量和藍(lán)色分量的亮度最大值，確定所述偽霧圖像的大氣光值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的低照度Bayer圖像的增強(qiáng)方法，其特征在于，通過(guò)以下公式分別計(jì)算所述紅色子圖、綠色子圖和藍(lán)色子圖的暗通道圖：

$M^{dark}\left(x\right)=\underset{y\∈N\left(x\right)}{\min }\left(M\right(y\left)\right)$

其中，M(y)表示所述紅色子圖、綠色子圖和藍(lán)色子圖中的任一子圖，N(x)表示所述任一子圖中以像素點(diǎn)x為中心的窗口鄰域內(nèi)的像素，M^dark(x)表示所述任一子圖的暗通道圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低照度Bayer圖像的增強(qiáng)方法，其特征在于，計(jì)算所述偽霧圖像的透射率的步驟，包括：

計(jì)算所述偽霧圖像的亮度分量圖，并估算所述偽霧圖像的透射率圖；

根據(jù)所述偽霧圖像的亮度分量圖和估算出的所述透射率圖，計(jì)算所述偽霧圖像的透射率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低照度Bayer圖像的增強(qiáng)方法，其特征在于，計(jì)算所述偽霧圖像的亮度分量圖的步驟，包括：

根據(jù)所述偽霧圖像中每個(gè)2×2的小塊內(nèi)的像素值，計(jì)算所述每個(gè)2×2的小塊對(duì)應(yīng)的亮度分量；

根據(jù)所述偽霧圖像中所有2×2的小塊對(duì)應(yīng)的亮度分量，計(jì)算所述偽霧圖像的亮度分量圖。