[發(fā)明專利]一種汽車產(chǎn)品取件爪手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710037979.3
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106863298A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 臧東晟;王正偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山斯比得自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32257
• 代理人: 耿丹丹

1.一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：包括治具板、仿形定位塊、彈性吸盤、支撐氣缸和仿形支撐塊，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機(jī)械手臂連接的安裝接頭，所述彈性吸盤嵌設(shè)在所述仿形定位塊的內(nèi)部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個，所述仿形支撐塊的數(shù)量與所述支撐氣缸的數(shù)量相同，所述支撐氣缸通過連接機(jī)構(gòu)沿X、Y、Z三軸轉(zhuǎn)動連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述彈性吸盤通過緊固件可拆卸固定在所述仿形定位塊中，所述緊固件位于所述仿形定位塊的后端中間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述仿形定位塊設(shè)有若干個且間隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上設(shè)有若干通孔，所述緊固件位于所述通孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述治具板的背面還固定有供機(jī)械手臂快速定位的定位盤，所述定位盤上設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述連接機(jī)構(gòu)包括固定塊、固定軸、第一軸套、連接軸、第二軸套和支撐軸，所述固定塊為兩個且對稱固定在所述治具板正面的邊緣處，所述固定軸固定穿設(shè)在所述固定塊中，所述第一軸套Y軸方向轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述固定軸上，所述連接軸一端固定穿設(shè)在所述第一軸套中，所述連接軸與所述固定軸呈垂直設(shè)置，所述第二軸套沿Z軸方向轉(zhuǎn)動套設(shè)在所述連接軸的另一端，所述支撐軸的一端沿X軸方向轉(zhuǎn)動穿設(shè)在所述第二軸套中，所述支撐軸的另一端與所述支撐氣缸固定連接，所述支撐軸與所述連接軸呈垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述第一、二軸套和連接軸均為兩個且分別呈平行間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述支撐氣缸的上端面上固定有連接塊，所述支撐軸的另一端固定連接在所述連接塊上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述固定塊和第一、二軸套上均設(shè)有轉(zhuǎn)軸鎖緊孔，所述固定塊上的轉(zhuǎn)軸鎖緊孔位于所述治具板的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述第一、二軸套上的轉(zhuǎn)軸鎖緊孔均為兩組且相互呈垂直設(shè)置并位于所述第一、二軸套的兩端部分，每組轉(zhuǎn)軸鎖緊孔有兩個且并排間隔設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車產(chǎn)品取件爪手，其特征在于：所述支撐氣缸的側(cè)壁上設(shè)有兩個接氣口。