[發明專利]一種基于通信的分布式列車運行控制系統

有效

• 申請號: 201710037678.0
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106809253B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 任穎;宋瑞霞;楊曉榮;呂浩炯
• 申請（專利權）人: 湖南中車時代通信信號有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 施浩

1.一種基于通信的分布式列車運行控制系統，其特征在于，包括列車自動監督系統、軌旁終端控制器、車載ATC設備和數據通信系統，列車自動監督系統、軌旁終端控制器、車載ATC設備分別通過數據通信系統進行通訊，基于分布式控制實現自動調度指揮、運行控制、安全運行防護和自動駕駛；

其中列車自動監督系統向車載ATC設備下發列車運行控制指令，同時軌旁終端控制器接收調度操作人員的控制指令，車載ATC設備和軌旁終端控制器在獲取到控制指令后進行合法性檢查，車載ATC設備和軌旁終端控制器還向列車自動監督系統匯報控區內的所有列車運行狀態、列車位置和軌旁設備狀態信息；

車載ATC設備獲取列車自動監督系統向車載ATC設備下發的列車期望的列車運行路徑和調度操作指令，告知列車所期望到達的目標位置和所期望的列車控制操作，由車載ATC設備根據列車自動監督系統的運行需求結合車載線路數據庫，從軌旁終端控制器獲取軌旁設備的狀態信息計算列車的安全運行路徑，由車載ATC設備向軌旁終端控制器下發對控制軌旁設備的征用和釋放。

2.根據權利要求1所述的基于通信的分布式列車運行控制系統，其特征在于，車載ATC設備依據自身所在位置為起點，根據車載ATC設備所存儲的描述線路數據信息和列車自動監督系統所發送的路徑運行需求，兩者結合后計算確定列車的運行線路，在確定列車的運行線路后車載ATC設備將會通過車地無線通信網絡與涉及列車自動監督系統請求路徑上的軌旁終端控制器通信，獲取在軌旁終端控制器區域內的軌旁設備的狀態信息，車載ATC將軌旁設備的狀態信息與列車將要運行的路徑進行比對，依據是否與列車運行路徑一致采取不同的控制策略。

3.根據權利要求2所述的基于通信的分布式列車運行控制系統，其特征在于，所采取的控制策略為：若軌旁設備的狀態信息與列車期望的運行路徑一致，則車載ATC設備將向軌旁終端控制器發送鎖閉信號，表示該軌旁設備已被列車占用，其他列車只有當該列車釋放后才能占用該軌旁設備；若軌旁設備的狀態信息與列車期望的運行路徑不一致，則車載ATC設備在確定其未被占用情況下，車載ATC設備將根據列車的運行路徑需求向軌旁終端控制器發送控制請求，使軌道設備符合列車運行方向的需求。

4.根據權利要求3所述的基于通信的分布式列車運行控制系統，其特征在于，車載ATC設備通過與軌旁終端控制器通信獲取危險障礙物的狀態信息，同時車載ATC設備通過車-車之間無線通信獲取在相鄰列車的位置和狀態信息。

5.根據權利要求4所述的基于通信的分布式列車運行控制系統，其特征在于，車載ATC設備基于從軌旁終端控制器獲取到的危險障礙物的狀態信息、從相鄰列車獲取到的位置和狀態信息，實施計算列車所能移動的最大安全距離。