[發明專利]便于補料的馬達轉子軸多級部件自動裝配機

有效

• 申請號: 201710037643.7
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106826159B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 周胡琴
• 申請（專利權）人: 周胡琴
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種便于補料的馬達轉子軸多級部件自動裝配機，包括工作臺面，其特征在于：所述的工作臺面上依次設置有進料裝置、第一加工座、第二加工座及出料裝置，所述的工作臺面位于第一加工座及第二加工座的側面設置有裝配裝置，所述的進料裝置和第一加工座之間設置有將馬達轉子軸依次切換位置的前運輸裝置，所述的第一加工座、第二加工座及出料裝置之間設置有將馬達轉子軸依次切換位置的后運輸裝置，所述的進料裝置和出料裝置分別包括軌道支架、左齒輪帶組件、右齒輪帶組件及若干個馬達轉子軸放置座，所述的軌道支架沿運輸方向設置，所述的左齒輪帶組件和右齒輪帶組件平行設置于軌道支架的橫向兩側，左齒輪帶組件及右齒輪帶組件包括驅動齒輪、從動齒輪、齒輪帶及軌道電機，所述的驅動齒輪及從動齒輪分別轉動設置于軌道支架縱向兩端，所述的齒輪帶繞設于驅動齒輪及從動齒輪并與驅動齒輪及從動齒輪相嚙合，所述的軌道電機安裝于軌道支架并驅動主驅動齒輪轉動，所述的齒輪帶由若干個依次排布的連接銷組成，相鄰的連接銷之間設置有與連接銷轉動配合的銜接片，各所述的銜接片間隔固定設置水平放置的支撐板，該支撐板與馬達轉子軸放置座底部呈可拆卸的安裝配合，所述的馬達轉子軸放置座頂部橫向兩側分別設置有放置板，所述的放置板頂部設置有放置馬達轉子軸的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上設置有若干組放置馬達轉子軸的裝配板，各組所述的裝配板將馬達轉子軸的端部朝向裝配裝置，所述的裝配板頂部設置有與馬達轉子軸形狀相適配的裝配槽，所述的前運輸裝置和后運輸裝置包括運料架、主運料座及若干個運料單元，所述的運料架沿運輸方向設置有供主運料座滑移的主運料軌道，所述的主運料軌道端部設置有驅動主運料座滑移的主運料氣缸及快速停止主運料座的速停機構，所述的運料單元包括固定于主運料座的單元運料座，所述的單元運料座設置有夾爪組件及驅動夾爪組件升降的升降氣缸，所述的裝配裝置包括振動盤、傳動帶機構、調位機構及抓取裝配機構，所述的振動盤的出料位置設置有傳動帶機構銜接的供料軌道，所述的傳動帶機構與振動盤銜接的另一端與調位機構相對應，所述的調位機構包括側移組件及豎推組件，所述的側移組件包括側移軌道及側移推送塊，所述的側移軌道銜接于傳動帶機構并向側面延伸，所述的側移軌道上設置有驅動側移推送塊沿側移軌道移動的側移氣缸，所述的側移推送塊設置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面，所述的側移軌道與抓取裝配機構正下方對應設置有豎推孔，所述的豎推組件包括豎推軸及豎推氣缸，所述的豎推氣缸驅動豎推軸穿過豎推孔并將組裝部件向抓取裝配機構推送，所述的抓取裝配機構包括裝配座及擺動座，所述的工作臺面上設置有驅動裝配座向所對應的裝配板移動的裝配氣缸，所述的擺動座豎向擺動設置于裝配座，所述的裝配座上設置有驅動擺動座豎向擺動的擺動電機，所述的擺動座上設置有抓取組件，各所述的振動盤下方設置有移動座，所述的移動座下方設置有滾輪及支撐支腳，所述的支撐支腳下方設置有支撐盤，所述的移動座內設置有將支撐支腳豎向移動的支撐氣缸。

2.根據權利要求1所述的便于補料的馬達轉子軸多級部件自動裝配機，其特征在于：所述的速停機構包括氣囊及給氣囊供氣的供氣管，所述的氣囊設置于主運料軌道與主運料座相對的端面上并在充氣時與主運料座側面相抵。

3.根據權利要求1所述的便于補料的馬達轉子軸多級部件自動裝配機，其特征在于：所述的夾爪組件包括夾爪、夾爪座、單元運料座及夾爪氣缸，所述的升降氣缸驅動單元運料座升降，所述的單元運料座上設置有供兩側的夾爪座靠近及遠離的夾爪軌道，各所述的夾爪座上對應安裝有夾爪，所述的夾爪氣缸驅動各夾爪座沿夾爪軌道移動，所述的夾爪朝向另一個夾爪設置有弧形的夾持面，所述的夾持面局部由彈性材料制成。

4.根據權利要求1所述的便于補料的馬達轉子軸多級部件自動裝配機，其特征在于：所述的軌道支架設置有同軸穿過從動齒輪的調節軸，該調節軸延伸至軌道支架側面外部，所述的軌道支架側面固定設置有漲緊板，所述的漲緊板上沿傳輸方向設置有條形槽，所述的調節軸穿過條形槽并沿條形槽滑移，所述的漲緊板沿條形槽轉動設置有調節絲桿，所述的調節絲桿與調節軸呈螺紋配合。

5.根據權利要求1所述的便于補料的馬達轉子軸多級部件自動裝配機，其特征在于：所述的裝配座上設有啟動座，所述的啟動座上設置有啟動軸及將啟動軸向擺動座復位的蓄力彈簧，所述的啟動軸與擺動座相抵時推動擺動座轉動。