[發(fā)明專利]快速清理的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710037642.2
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106736446B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周胡琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周胡琴
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發(fā)明涉及一種快速清理的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)，包括工作臺(tái)面，所述的工作臺(tái)面上依次設(shè)置有進(jìn)料裝置、第一加工座、第二加工座及出料裝置，工作臺(tái)面位于第一加工座及第二加工座的側(cè)面設(shè)置有裝配裝置，進(jìn)料裝置和第一加工座之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的前運(yùn)輸裝置，第一加工座、第二加工座及出料裝置之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的后運(yùn)輸裝置,加工臺(tái)面設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)。采用上述方案，本發(fā)明提供一種保持臺(tái)面整潔的快速清理的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸加工設(shè)備，具體涉及一種快速清理的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)

馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸為英語(yǔ)motor的音譯，即為電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)。工作原理為通過(guò)電磁感應(yīng)帶動(dòng)起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪旋轉(zhuǎn)。為使馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸具有更好的功能性，在馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸加工完成后，要對(duì)應(yīng)的在馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸安裝一些組裝部件，例如密封圈、齒輪等，傳統(tǒng)的安裝方式是采用手動(dòng)放置于沖壓機(jī)上進(jìn)行安裝，安裝完一個(gè)組件以后收集并搬運(yùn)至下一工位安裝另一個(gè)組件，一方面浪費(fèi)加工時(shí)間，降低加工效率，另一方面由人工沿豎向放置于沖壓機(jī)的工裝上，極易出現(xiàn)放置偏移，偏移之后導(dǎo)致安裝偏移。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種保持臺(tái)面整潔的快速清理的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸多級(jí)部件自動(dòng)裝配機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：包括工作臺(tái)面，其特征在于：所述的工作臺(tái)面上依次設(shè)置有進(jìn)料裝置、第一加工座、第二加工座及出料裝置，所述的工作臺(tái)面位于第一加工座及第二加工座的側(cè)面設(shè)置有裝配裝置，所述的進(jìn)料裝置和第一加工座之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的前運(yùn)輸裝置，所述的第一加工座、第二加工座及出料裝置之間設(shè)置有將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸依次切換位置的后運(yùn)輸裝置，所述的進(jìn)料裝置和出料裝置分別包括軌道支架、左齒輪帶組件、右齒輪帶組件及若干個(gè)馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座，所述的軌道支架沿運(yùn)輸方向設(shè)置，所述的左齒輪帶組件和右齒輪帶組件平行設(shè)置于軌道支架的橫向兩側(cè)，左齒輪帶組件及右齒輪帶組件包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、齒輪帶及軌道電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于軌道支架縱向兩端，所述的齒輪帶繞設(shè)于驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪并與驅(qū)動(dòng)齒輪及從動(dòng)齒輪相嚙合，所述的軌道電機(jī)安裝于軌道支架并驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的齒輪帶由若干個(gè)依次排布的連接銷組成，相鄰的連接銷之間設(shè)置有與連接銷轉(zhuǎn)動(dòng)配合的銜接片，各所述的銜接片間隔固定設(shè)置水平放置的支撐板，該支撐板與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座底部呈可拆卸的安裝配合，所述的馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸放置座頂部橫向兩側(cè)分別設(shè)置有放置板，所述的放置板頂部設(shè)置有放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的放置槽，所述的第一加工座和第二加工座上設(shè)置有若干組放置馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的裝配板，各組所述的裝配板將馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸的端部朝向裝配裝置，所述的裝配板頂部設(shè)置有與馬達(dá)轉(zhuǎn)子軸形狀相適配的裝配槽，所述的前運(yùn)輸裝置和后運(yùn)輸裝置包括運(yùn)料架、主運(yùn)料座及若干個(gè)運(yùn)料單元，所述的運(yùn)料架沿運(yùn)輸方向設(shè)置有供主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料軌道，所述的主運(yùn)料軌道端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料氣缸及快速停止主運(yùn)料座的速停機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)料單元包括固定于主運(yùn)料座的單元運(yùn)料座，所述的單元運(yùn)料座設(shè)置有夾爪組件及驅(qū)動(dòng)夾爪組件升降的升降氣缸，所述的裝配裝置包括振動(dòng)盤(pán)、傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)、調(diào)位機(jī)構(gòu)及抓取裝配機(jī)構(gòu)，所述的振動(dòng)盤(pán)的出料位置設(shè)置有傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)銜接的供料軌道，所述的傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)與振動(dòng)盤(pán)銜接的另一端與調(diào)位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，所述的調(diào)位機(jī)構(gòu)包括側(cè)移組件及豎推組件，所述的側(cè)移組件包括側(cè)移軌道及側(cè)移推送塊，所述的側(cè)移軌道銜接于傳動(dòng)帶機(jī)構(gòu)并向側(cè)面延伸，所述的側(cè)移軌道上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)側(cè)移推送塊沿側(cè)移軌道移動(dòng)的側(cè)移氣缸，所述的側(cè)移推送塊設(shè)置有與組裝部件部分外周形狀相適配的推送面，所述的側(cè)移軌道與抓取裝配機(jī)構(gòu)正下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有豎推孔，所述的豎推組件包括豎推軸及豎推氣缸，所述的豎推氣缸驅(qū)動(dòng)豎推軸穿過(guò)豎推孔并將組裝部件向抓取裝配機(jī)構(gòu)推送，所述的抓取裝配機(jī)構(gòu)包括裝配座及擺動(dòng)座，所述的工作臺(tái)面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝配座向所對(duì)應(yīng)的裝配板移動(dòng)的裝配氣缸，所述的擺動(dòng)座豎向擺動(dòng)設(shè)置于裝配座，所述的裝配座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座豎向擺動(dòng)的擺動(dòng)電機(jī)，所述的擺動(dòng)座上設(shè)置有抓取組件，所述的加工臺(tái)面設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述的清理機(jī)構(gòu)包括主清理氣管、清理噴嘴、氣管電控閥、操作桿及控制按鈕，所述的主清理氣管豎向穿過(guò)并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于加工臺(tái)面，所述的主清理氣管的下端與氣源聯(lián)通，所述的清理噴嘴設(shè)置于主清理氣管并位于加工臺(tái)面上方的部分，且與主清理氣管相聯(lián)通，所述的操作桿水平擺動(dòng)設(shè)置于加工臺(tái)面下方，所述的操作桿一端延伸至加工臺(tái)面外側(cè)作為操作部，另一端與主清理氣管外周相對(duì)設(shè)置，所述的主清理氣管外周沿周向設(shè)置有氣管齒輪，所述的操作桿設(shè)置有與氣管齒輪相嚙合的操作齒輪，所述的氣管電控閥設(shè)置于主清理氣管內(nèi)，控制主清理氣管的通斷，所述的控制按鈕安裝于操作部并控制氣管電控閥啟動(dòng)及停止。