[發(fā)明專利]一種低功耗室內(nèi)外定位無(wú)縫切換方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710037606.6
• 申請(qǐng)日: 2017-01-19
• 公開（公告）號(hào): CN106842267B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣云翔;鄭彬;向?yàn)?/a>;彭果;易文鑫;朱增賢;劉蓉杰;張寧波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南北云科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/44
• 分類號(hào): G01S19/44;G01C21/20;H04W52/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 43001
• 代理人: 周詠;米中業(yè)

1.一種低功耗室內(nèi)外定位無(wú)縫切換方法，包括如下步驟：

S1. 定位終端根據(jù)定位歷史數(shù)據(jù)和接收到的定位信號(hào)數(shù)據(jù)，判斷自身定位狀態(tài)；

S2. 定位終端根據(jù)步驟S1得到的判斷結(jié)果，采用如下規(guī)則進(jìn)行定位：

若定位終端處于室內(nèi)，則采用純室內(nèi)定位方法進(jìn)行自身定位；

若定位終端處于室外，則采用純室外定位方法進(jìn)行自身定位；

若定位終端均不處于室內(nèi)或者室外，則采用室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法進(jìn)行自身定位；所述的室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法，具體為采用如下方法進(jìn)行定位：

（1）在室內(nèi)與室外的進(jìn)出口處布設(shè)室外定位解算模塊，所述室外定位解算模塊能夠與室內(nèi)模塊熱點(diǎn)進(jìn)行近距離無(wú)線通信；

（2）室外定位解算模塊捕獲和跟蹤衛(wèi)星信號(hào)，獲取不同衛(wèi)星不同頻點(diǎn)的偽碼信息和載波相位信息；

（3）定位終端接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并將接收的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)傳送給室外定位解算模塊；

（4）室外定位解算模塊根據(jù)接收的定位終端的數(shù)據(jù)和自身接收的偽碼信息進(jìn)行矢量接收和解算，得到定位終端的粗定位結(jié)果和載波相位信息；

（5）室外定位解算模塊再根據(jù)步驟（4）得到的定位終端的粗定位結(jié)果和載波相位信息，結(jié)合自身的載波相位信息和定位終端的載波相位信息，利用RTK快速模糊度解算方法對(duì)定位終端進(jìn)行精確定位，并將定位結(jié)果發(fā)送給定位終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗室內(nèi)外定位無(wú)縫切換方法，其特征在于所述的純室內(nèi)定位方法，具體為采用如下方法進(jìn)行定位：

A. 利用近距離無(wú)線通信技術(shù)，在室內(nèi)布置室內(nèi)定位模塊熱點(diǎn)；

B. 室內(nèi)定位模塊熱點(diǎn)接收定位終端發(fā)送的室內(nèi)定位信號(hào)，并利用接收信號(hào)的強(qiáng)度進(jìn)行定位終端的定位，并將定位結(jié)果發(fā)送定位終端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗室內(nèi)外定位無(wú)縫切換方法，其特征在于所述的純室外定位方法，具體為定位終端進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航接收和解算，實(shí)現(xiàn)定位終端的室外單點(diǎn)定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗室內(nèi)外定位無(wú)縫切換方法，其特征在于所述的若定位終端均不處于室內(nèi)或者室外，則采用室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法進(jìn)行自身定位，具體包括純市內(nèi)定位方法與室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法之間的狀態(tài)切換和純室外定位方法與室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法之間的狀態(tài)切換。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低功耗室內(nèi)外定位無(wú)縫切換方法，其特征在于所述的純市內(nèi)定位方法與室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法之間的狀態(tài)切換，具體為采用如下規(guī)則進(jìn)行切換：

R1. 當(dāng)室內(nèi)定位模塊接收到的定位終端室內(nèi)定位信號(hào)太弱，以致無(wú)法對(duì)定位終端進(jìn)行定位解析時(shí)，定位終端將定位方法從純市內(nèi)定位方法切換至室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法；

R2. 當(dāng)室外定位解算模塊無(wú)法收到定位終端發(fā)送的采樣數(shù)據(jù)且室外定位模塊無(wú)法對(duì)定位終端發(fā)送的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行定位解算，而且定位終端通過(guò)自身的位置歷史數(shù)據(jù)判斷定位終端是朝室內(nèi)方向移動(dòng)時(shí)，定位終端將定位方法從室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法切換到純室內(nèi)定位方法。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低功耗室內(nèi)外定位無(wú)縫切換方法，其特征在于所述的純室外定位方法與室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法之間的狀態(tài)切換，具體為采用如下規(guī)則進(jìn)行切換：

r1. 當(dāng)室外定位解算模塊能夠不定時(shí)接收到定位終端發(fā)送的近距離通信信號(hào)，則定位終端將定位方法從純室外定位方法切換到室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法；

r2. 當(dāng)室外定位解算模塊無(wú)法接收到定位終端發(fā)送的采樣數(shù)據(jù)且室內(nèi)定位模塊熱點(diǎn)無(wú)法根據(jù)定位終端發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行定位解算時(shí)，而且定位終端通過(guò)自身的位置歷史數(shù)據(jù)判斷定位終端是朝室外方向移動(dòng)時(shí)，定位終端件定位方法從室內(nèi)外無(wú)縫切換定位方法切換到純室外定位方法。