[發(fā)明專利]一種高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測(cè)試裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710037300.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN106802381B
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉肖俊;劉俊龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嘉興尚云自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/01
• 分類號(hào): G01R31/01;G01B11/02;B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 馬晨博

1.一種高精確度電容觸摸屏自動(dòng)測(cè)試設(shè)置，其特征在于：包括控制機(jī)箱、與控制機(jī)箱相連的機(jī)械手導(dǎo)軌、設(shè)置于機(jī)械手導(dǎo)軌一側(cè)的檢測(cè)平臺(tái)以及儲(chǔ)料箱；所述檢測(cè)平臺(tái)的數(shù)量為兩個(gè)，且各檢測(cè)平臺(tái)相鄰設(shè)置，各儲(chǔ)料箱相鄰設(shè)置；所述檢測(cè)平臺(tái)位于控制機(jī)箱和儲(chǔ)料箱之間；所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置有用于放置電容觸摸屏的定位托盤以及第一方向定位氣缸和第二方向定位氣缸；所述第一方向定位氣缸和第二方向定位氣缸的驅(qū)動(dòng)推桿都連接有用于推動(dòng)電容觸摸屏移動(dòng)的橫桿；所述定位托盤的深度值大于電容觸摸屏的厚度；第一方向定位氣缸和第二方向定位氣缸靠近定位托盤的兩相鄰邊設(shè)置；所述儲(chǔ)料箱包括初始儲(chǔ)料箱以及用于存放檢測(cè)完成后物料的回收箱；該回收箱內(nèi)部設(shè)置有用于放置良品的良品區(qū)以及用于存放不良品的不良品區(qū)；各良品區(qū)和不良品區(qū)面積相等；所述機(jī)械手導(dǎo)軌上設(shè)置有用于對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)械手以及用于將電容觸摸屏從儲(chǔ)料箱轉(zhuǎn)移到檢測(cè)平臺(tái)位置的轉(zhuǎn)料機(jī)械手；所述檢測(cè)機(jī)械手的數(shù)量為一個(gè)，轉(zhuǎn)料機(jī)械手的數(shù)量為兩個(gè)；各轉(zhuǎn)料機(jī)械手和檢測(cè)機(jī)械手上設(shè)置有避免產(chǎn)生碰撞的紅外感應(yīng)頭；所述檢測(cè)機(jī)械手包括檢測(cè)機(jī)械手移動(dòng)架以及第一驅(qū)動(dòng)氣缸、由第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的透明檢測(cè)板、設(shè)置于該透明檢測(cè)板上的檢測(cè)相機(jī)；所述檢測(cè)相機(jī)設(shè)置于該透明檢測(cè)板的四個(gè)對(duì)角處；所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)檢測(cè)板上下移動(dòng)對(duì)放置于定位托盤中的電容觸摸屏進(jìn)行組裝狀態(tài)的檢測(cè)；所述轉(zhuǎn)料機(jī)械手包括轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、由第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)的吸板以及設(shè)置于吸板上的四個(gè)吸嘴；所述吸板為圓形吸板；四個(gè)吸嘴環(huán)狀均勻設(shè)置于吸板上；所述控制機(jī)箱包括主控制器、觸摸顯示屏、報(bào)警器以及若干個(gè)控制按鈕；所述第一方向定位氣缸、第二方向定位氣缸、檢測(cè)機(jī)械手的第一驅(qū)動(dòng)氣缸和檢測(cè)相機(jī)、轉(zhuǎn)料機(jī)械手的第二驅(qū)動(dòng)氣缸和吸嘴以及紅外感應(yīng)頭與主控制器電性連接；各檢測(cè)機(jī)械手移動(dòng)架和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架架設(shè)于機(jī)械手導(dǎo)軌上；所述各檢測(cè)平臺(tái)上的定位托盤的數(shù)量為兩個(gè)；所述透明檢測(cè)板為厚度范圍為1.5cm-2cm的透明亞克力板；所述吸板為厚度范圍為2cm-3.5cm的塑膠板；所述檢測(cè)機(jī)械手移動(dòng)架和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架上都分別設(shè)置有驅(qū)動(dòng)該檢測(cè)機(jī)械手移動(dòng)架和轉(zhuǎn)料機(jī)械手移動(dòng)架在機(jī)械手導(dǎo)軌上移動(dòng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制機(jī)箱中的主控制器電性連接；所述吸板下側(cè)連接有彈性緩沖板；所述彈性緩沖板與吸板之間設(shè)置若干個(gè)彈簧以及壓力傳感器；該壓力傳感器與主控制器電性連接；所述四個(gè)吸嘴固定設(shè)置于彈性緩沖板上；第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)吸板以及彈性緩沖板下降的過程中，吸嘴接觸到電容觸摸屏，在壓力的作用下，彈性緩沖板逐漸上移，吸板繼續(xù)下移，使得吸板與彈性緩沖板之間的距離逐漸減小，吸板與彈性緩沖板之間的壓力傳感器實(shí)時(shí)感測(cè)彈性緩沖板與吸板之間的 彈簧的彈力；并反饋壓力信號(hào)到主控制器，主控制器根據(jù)獲取的壓力信號(hào)發(fā)送控制命令控制第二驅(qū)動(dòng)氣缸的運(yùn)行，當(dāng)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)氣缸停止下移，吸嘴真空吸附開啟，對(duì)電容觸摸屏進(jìn)行吸取，第二驅(qū)動(dòng)氣缸反向移動(dòng)，帶動(dòng)吸板以及由吸嘴吸附住的電容觸摸屏上移；所述透明檢測(cè)板底面設(shè)置有可與電容觸摸屏電性導(dǎo)通的導(dǎo)電柱與導(dǎo)電墊片；所述導(dǎo)電墊片設(shè)置于所述導(dǎo)電柱的下表面，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)檢測(cè)板以及檢測(cè)相機(jī)下移到預(yù)設(shè)位置后，該導(dǎo)電墊片與電容觸摸屏的電源接口接觸，實(shí)現(xiàn)電性導(dǎo)通；所述主控制器隨即發(fā)送控制信號(hào)到電容觸摸屏控制該電容觸摸屏的顯示畫面的改變和調(diào)節(jié)；所述透明檢測(cè)板包括四個(gè)固定柱，所述檢測(cè)相機(jī)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述固定柱上，在檢測(cè)時(shí)，四個(gè)檢測(cè)相機(jī)分別正對(duì)所述電容觸摸屏的四個(gè)組裝角落；所述檢測(cè)相機(jī)與固定柱卡合式連接；所述固定柱底端開設(shè)有便于檢測(cè)相機(jī)插入的固定槽，在固定槽內(nèi)部設(shè)置有公卡合件，所述檢測(cè)相機(jī)外周設(shè)置有與公卡合件匹配的母卡合件，當(dāng)檢測(cè)相機(jī)插入固定柱下部的固定槽中后，其外側(cè)的母卡合件與固定槽內(nèi)的公卡合件卡合，檢測(cè)相機(jī)即固定于固定柱上；所述初始儲(chǔ)料箱以及回收箱內(nèi)的良品區(qū)和不良品區(qū)都設(shè)置有用于計(jì)算電容觸摸屏數(shù)量的計(jì)量感應(yīng)器；所述計(jì)量感應(yīng)器與主控制器電性連接。