[發明專利]一種振動除殘料式自動拆包卸料方法

有效

• 申請號: 201710037245.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106742448B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 鄒細勇;朱力;陳利紅
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種振動除殘料式自動拆包卸料方法，包括：將料包搬至傳送帶上；所述傳送帶的表面傾斜向上，并在傳送帶上設置用于檢測料包的第一料包傳感器；料包進入傳送帶前端位置，通過安裝于傳送帶的前端附近的切割機構，對料包的下側邊中部進行切割；切割后的料包繼續傳送，當檢測到料包到達傳送帶后端的預定位置，位于所述傳送帶的后端的振包機構工作，振動和拍打料包以促進殘料排出；在振包機構振動和拍打料包時，拖包機構抓住料包并拖動其前行，在排空殘料時將料包拖離傳送帶。本發明實現了自動拆包，不會對顆粒料產生包裝袋碎屑污染；實現了無殘留落料，防止了原料浪費。

技術領域

本發明涉及拆包卸料技術領域，具體涉及一種用于工業生產的振動除殘料式自動拆包卸料方法。

背景技術

塑料(如雙向拉伸薄膜BOPP)等的生產主要原料為高分子顆粒PP料，一般用編織袋包裝搬運。目前國內對顆粒料的投料大多數由人工完成，人工投料存在著很多弊端。首先，人工投料嚴重降低了工藝流程的自動化程度，人工拆包勞動強度大易疲勞，從而造成投料速度不穩定，容易出現人工速度跟不上配套設備的問題；其次，物料包投切是一個繁重乏味的體力勞動，人工難以高效平穩地進行全天候投料。因此，塑料薄膜生產行業急需一類實用、快速、高效的自動投料裝置來代替人工投料工作，以提高產品生產效率和競爭力，同時降低人力資源消耗。

編織袋廣泛應用于材料、大米、面粉、水泥、化肥及其他產品的外包裝，在工業生產中用量很大。對于顆粒料包，意大利研發出用于高分子顆粒原料包的自動投切系統，采用機械手將料包搬運至一個特制的刀盤破袋器上方，然后將料包放下，料包下落到刀盤上并被破袋、落料，此系統容易使編織袋碎裂，造成編織袋碎屑污染原料的問題。類似的，國內一些自動拆包裝置也有這種問題，如中國專利CN2013102767140和專利CN201510116184，均使用鋸片對袋子進行破壞性拆包，容易產生包裝袋碎屑。

中國專利CN2015201899359對此問題進行了改進，在破袋時不會產生袋子碎屑隨物料落入料池的問題，但其仍然存在料包中物料下落不完全、容易在料包的褶皺邊角處殘留余料的問題。相比之下，在人工投包的工程中，工人需要在將顆粒料從料包中倒出后再用力抖幾下，才能將料包中的殘料抖落干凈，以最大限度的避免原料的浪費。

由此可見，現有技術中的自動化的拆包卸料裝置容易產生包裝袋碎屑，并容易混入物料中，且物料下落不全造成殘留余料浪費的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種避免余料殘留的振動除殘料式自動拆包卸料方法，用以解決現有技術存在的技術問題。

本發明的技術解決方案是，提供一種以下結構的振動除殘料式自動拆包卸料方法，包括以下步驟：

將料包搬至傳送帶上；

所述傳送帶的表面傾斜向上，用于傳送料包，料包的長度方向與傳送帶的傳送方向垂直，并在傳送帶上設置用于檢測料包的第一料包傳感器；

料包進入傳送帶前端位置，由第一料包傳感器檢測到，通過安裝于傳送帶的前端附近的切割機構，對料包的下側邊中部進行切割；

切割后的料包繼續傳送，當檢測到料包到達傳送帶后端的預定位置，位于所述傳送帶的后端的振包機構工作，振動和拍打料包以促進殘料排出；

在振包機構振動和拍打料包時，拖包機構抓住料包并拖動其前行，在排空殘料時將料包拖離傳送帶。

可選地，所述的切割機構包括刀架軌道、滑塊、刀架支臂、刀架轉軸和切刀，切刀通過刀架支臂、刀架轉軸隨滑塊沿刀架軌道直線移動，還通過刀架轉軸調整角度在切割料包時對準料包側邊的中部。

可選地，所述傳送帶的中部設置有陡坡段，所述陡坡段在兩內側邊上方有與傳送帶同向運轉的楔環，所述楔環兩端逐步從小過渡到大。便于將料包卷入其與傳送帶表面之間并往前輸運。