[發明專利]基于振動除殘料式的自動拆包上料方法

有效

• 申請號: 201710037244.0
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN106628460B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 鄒細勇;胡曉靜;陳利紅
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，包括以下步驟：

將料包搬至傳送帶上；

所述傳送帶的表面傾斜向上，用于傳送料包，料包的長度方向與傳送帶的傳送方向垂直，并在傳送帶上設置用于檢測料包的第一料包傳感器；在傳送帶的下方設置集料器，收集物料后通過供料管道往生產機械中上料；

料包進入傳送帶前端位置，由第一料包傳感器檢測到，通過安裝于傳送帶的前端附近的切割機構，對料包的下側邊中部進行切割；

切割后的料包繼續傳送，當檢測到料包到達傳送帶后端的預定位置，位于所述傳送帶的后端的振包機構工作，振動和拍打料包以促進殘料排出；

在振包機構振動和拍打料包時，拖包機構抓住料包并拖動其前行，在排空殘料時將料包拖離傳送帶；

所述振包機構包括一對上下相對旋轉的滾筒、支撐滾筒的滾筒支架桿和位于第一滾架兩側的左右振動器，所述傳送帶的后端設有用于容納所述滾筒的安裝位，在傳送帶后端頂部并位于安裝位的后方設有上翹的第一滾架，在所述安裝位的前方傳送帶上設置第二料包傳感器，在第一滾架的前端設有第三料包傳感器；所述第二料包傳感器檢測到料包到達傳送帶后端的預定位置，則控制滾筒將所述料包卷入并送至第一滾架上，所述的第三料包傳感器檢測到料包到達第一滾架，則控制振包機構的振動器振動。

2.根據權利要求1所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：所述的切割機構包括刀架軌道、滑塊、刀架支臂、刀架轉軸和切刀，切刀通過刀架支臂、刀架轉軸隨滑塊沿刀架軌道直線移動，還通過刀架轉軸調整角度在切割料包時對準其側邊的中部。

3.根據權利要求1所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：所述傳送帶的中部設置有陡坡段，所述陡坡段在兩內側邊上方有與傳送帶同向運轉的楔環，所述楔環兩端逐步從小過渡到大。

4.根據權利要求1所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：所述的振包機構還包括主支架、壓桿轉軸、壓桿和拍架，所述的主支架固定安裝，所述的壓桿經壓桿轉軸可轉動連接在主支架的上端，所述的拍架與壓桿連接，所述的拍架包括分別與左振動器、第一滾架及右振動器相匹配的左拍架、中拍架及右拍架。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：所述拖包機構包括主臂和一對抓手，所述抓手包括前臂、支腕、繞支腕旋轉的上爪及下爪，在上爪及下爪前端分別有上掌及下掌，在上掌及下掌上均有三根不在同一直線上的手指；所述的一對抓手分別從左右振動器與第一滾架之間的空隙抓住料包。

6.根據權利要求4所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：所述的左右振動器均包括底座、起振塊和振臺，振臺表面為弧線且從傳送帶到拖包機構方向，其切面與水平面的夾角漸增。

7.根據權利要求4所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：所述第一滾架上排列有可自由轉動的小滾環。

8.根據權利要求1所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：搬包機為直角坐標機器人，其末端有一個真空吸盤，料包設置在料包架上，料包架底部安裝一個可升降底座，每搬一包后，控制器控制底座升高一格。

9.根據權利要求1所述的基于振動除殘料式的自動拆包上料方法，其特征在于：采用收包機構對排空的料包進行收包，所述的收包機構包括第二滾架、底座和與底座垂直的側壁，料包被拖包機構后移到收包機構，從第二滾架滑落，第二滾架周邊有框架，從第二滾架的滑落觸發與底座垂直的側壁上的計數器，從而控制將料包往下壓。