[發明專利]安全開門控制方法及系統

有效

• 申請號: 201710037098.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106809116B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳培可;梁文芝
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

1.一種安全開門控制方法，其特征在于，包括：

檢測車輛的當前狀態；

當車輛行駛時，如果任一車門的內把手被開啟，則觸發車內報警，并不對車門解鎖；

當車輛停止且熄火時，如果任一車門的內把手被開啟，則觸發車外報警以提醒來往行人及車輛，本車門即將開啟，同時開始計時，并在計時結束后，控制對應車門解鎖，以使對應車門能被打開；

當車輛停止且未熄火時，如果右側車門的內把手被開啟，則觸發車外報警啟動且開始計時，并在計時結束后，控制右側車門解鎖，以使右側車門能被打開；如果左側車門的內把手被開啟，則觸發車內報警。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當車輛停止時，檢測門鎖中控開關狀態；

如果門鎖中控開關處于閉合狀態，則觸發車外報警并控制全部車門解鎖。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當車輛行駛時，檢測全部車門是否關閉；

如果有任一車門未關閉，則觸發車內報警。

4.根據權利要求1～3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果車門被打開后又重新關閉，則終止車外報警。

5.一種安全開門控制系統，其特征在于，包括：車身控制器，與所述車身控制器分別連接的點火開關、各車門的內把手、蜂鳴器、警示燈、開鎖電機、以及通過CAN總線與所述車身控制器連接的測速單元；

測速單元用于檢測車速，并將車速數據發送給車身控制器；

開鎖電機用于為車門開鎖，以使車門能被打開；

車身控制器實時檢測點火開關狀態、內把手的狀態，并根據所述車速數據及點火開關狀態確定車輛當前狀態，并且：

在車輛處于行駛狀態、且有任一內把手被開啟時，觸發蜂鳴器報警，并不對車門解鎖；

在車輛處于停止且熄火狀態，并有任一內把手被開啟時，觸發警示燈閃爍以提醒來往行人及車輛，本車門即將開啟，同時計時器開始計時，在計時結束后，驅動與所述內把手對應的開鎖電機開鎖；

在車輛處于停止且點火狀態，在右側車門的內把手被開啟時，觸發警示燈閃爍以及計時器計時，并在計時結束后，驅動與右側車門的內把手對應的開鎖電機開鎖；在車輛處于停止且點火狀態，在左側車門的內把手被開啟時，觸發蜂鳴器報警。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

與所述車身控制器連接的門鎖中控開關；

在車輛處于停止狀態時，車身控制器檢測門鎖中控開關狀態，并在檢測到所述門鎖中控開關處于閉合狀態時，觸發警示燈閃爍并驅動全部車門的開鎖電機開鎖。

7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：

與所述車身控制器連接的各車門的門觸點開關；

在車輛處于行駛狀態時，車身控制器檢測門觸點開關狀態；并根據門觸點開關狀態確定有任一車門處于未關閉狀態后，觸發蜂鳴器報警。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，在觸發警示燈閃爍后，所述車身控制器檢測門觸點開關狀態，并在檢測到車門被打開后又重新關閉時，觸發警示燈熄滅。

9.根據權利要求5～8任一項所述的系統，其特征在于，所述蜂鳴器設置在車艙內；

所述警示燈設置在各車門的外側并且其光源朝向車輛的后方；或者所述警示燈與車輛的雙閃燈集于一體。

10.根據權利要求5～8任一項所述的系統，其特征在于，所述測速單元為以下任一種：儀表總成、引擎控制器、制動防抱死系統、整車控制器或者行車記錄儀。