[發(fā)明專利]用于操作包裝機的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710037062.3
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106986210A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: W·克羅斯基;B·博伊特勒
• 申請（專利權(quán)）人: 佛克有限及兩合公司
• 主分類號: B65H19/18
• 分類號: B65H19/18
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務(wù)所11038
• 代理人: 秦振

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體上涉及一種用于操作用于產(chǎn)品、特別是用于比如香煙的煙草產(chǎn)品或用于衛(wèi)生用品的包裝機或生產(chǎn)機的方法，所述包裝機或生產(chǎn)機具有能夠由伺服電機驅(qū)動并能夠被伺服電機設(shè)定成(旋轉(zhuǎn))運動的元件。特別是，本發(fā)明涉及一種用于操作用于產(chǎn)品的包裝機的方法，所述包裝機具有由伺服電機相應(yīng)地可驅(qū)動或驅(qū)動的卷軸，所述卷軸具有卷繞在其上的材料幅材。

背景技術(shù)

相應(yīng)地優(yōu)化致動或調(diào)節(jié)用于驅(qū)動包裝機或生產(chǎn)機的元件的伺服電機是個特別的問題，所述包裝機或生產(chǎn)機用于以目標方式相應(yīng)地包裝或生產(chǎn)可移動或可轉(zhuǎn)動的煙草工業(yè)產(chǎn)品。這是因為針對該目的，確定被驅(qū)動的元件的慣性矩是尤其必要的。為了優(yōu)化調(diào)節(jié)，在現(xiàn)有技術(shù)中，所述慣性矩必須(在操作機器之前)根據(jù)所測量的值(比如可移動元件的質(zhì)量、直徑等等)以復(fù)雜的“手動”方式確立。這在品牌切換時的所謂的版式切換情況下是特別不利的，在該情況下，可選地，一個(或多個)可移動元件(比如轉(zhuǎn)動架)由具有其它規(guī)格(特別是具有其它尺寸或另一重量)的相同類型的可移動元件來替換。另外，該“手動”確立經(jīng)常是不準確的。最后，還可能發(fā)生的是，所確立的慣性矩在機器的操作過程中變化，可選地由于在可移動元件上的磨損而變化。該情形可能導(dǎo)致元件的運動結(jié)果惡化、或者導(dǎo)致運動結(jié)果與實際期望的運動結(jié)果有偏差。

在該情況下特別的問題在于，在包裝機的不斷增加的輸出以及由此導(dǎo)致的高材料消耗的情況下給用于產(chǎn)品(比如煙草產(chǎn)品)的包裝機連續(xù)地供應(yīng)幅材形狀的包裝材料。對于卷軸切換來說，與新卷軸的直徑相關(guān)的認知尤為重要，在所述卷軸切換中，具有到期材料幅材的卷軸在所謂的拼接設(shè)備中被具有新材料幅材的卷軸所替換。實際上，在此通常假定滿卷軸的基于材料的標準直徑。特別地，該假定尤其導(dǎo)致具有到期材料幅材的卷軸不能容易地被具有與該標準直徑存在偏差的直徑的新卷軸所替換。

發(fā)明內(nèi)容

在一個方面，本發(fā)明的目標是改進上述用于操作用于產(chǎn)品的包裝機或生產(chǎn)機的方法。

該目標通過具有本發(fā)明的特征的方法來實現(xiàn)。因此，提供了用于操作用于產(chǎn)品、特別是用于比如香煙的煙草產(chǎn)品或用于衛(wèi)生用品的包裝機或生產(chǎn)機的方法，所述包裝機或生產(chǎn)機具有比如卷軸或者干燥或折疊轉(zhuǎn)動架的元件，所述卷軸具有卷繞在其上的材料幅材，所述元件可由伺服電機驅(qū)動并且能夠由伺服電機設(shè)定成(旋轉(zhuǎn))運動，在所述方法中，為了確定所述元件的慣性矩：

a)所述元件以目標方式(正或負地)加速，

b)在加速階段測量伺服電機的電機電流，和

c)評估在加速階段所測量的電流值。

所述元件在加速階段中優(yōu)選地特別以恒定的方式加速，其中，伺服電機的電機電流在加速階段被測量并且被特別地記錄。所述元件的慣性矩優(yōu)選地通過計算的方式、特別是以計算機輔助的方式自動地確立，其中，所測量的電流值和伺服電機的力矩常數(shù)被結(jié)合進慣性矩的計算中。在計算所述元件的慣性矩時，使用了伺服電機的電機電流、角加速度和本領(lǐng)域技術(shù)人員所容易知道的另外的參數(shù)/常數(shù)中的一個或多個之間的關(guān)聯(lián)。在此，慣性矩應(yīng)用下式：

J_Last＝將要計算的元件的慣性矩；

I_Mot＝當驅(qū)動該元件時產(chǎn)生的電機電流；

K_T＝伺服電機的力矩常數(shù)；

在此前述加速度階段可以通過預(yù)定的(默認的)旋轉(zhuǎn)角度來限定，所述元件以目標方式、特別是以恒定的加速度旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)角度。然后，伺服電機的電機電流在加速階段被測量并被優(yōu)選地記錄，也就是說，被存儲在存儲介質(zhì)中。隨后評估所述電機電流。

本應(yīng)用中的加速被理解為兩種情況：正加速，其導(dǎo)致速度的增加；和負加速，其導(dǎo)致速度的降低，特別是通過使伺服電機減速而導(dǎo)致速度的降低。

可移動元件的慣性矩被作為參數(shù)結(jié)合到對移動或驅(qū)動所述可移動元件的伺服電機的調(diào)節(jié)/控制中。概括地說，可移動元件在生產(chǎn)操作中的移動至少還基于或根據(jù)已經(jīng)以前述方式確立的元件的慣性矩的相應(yīng)規(guī)定來控制或調(diào)節(jié)。因此，根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選提供的是，已經(jīng)以前述方式確立的慣性矩以用于調(diào)節(jié)/控制伺服電機的對應(yīng)方式使用、或者以對應(yīng)于控制/調(diào)節(jié)伺服電機的方式被傳輸用于相應(yīng)的用途。