[發明專利]齒輪傳遞誤差測試裝置及方法

有效

• 申請號: 201710036834.1
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106802241B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 陳偉;葛宗強;寇仁杰
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021;G01M13/027
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;江懷勤

1.一種齒輪傳遞誤差測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S100、采集空載狀態下第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數值，得出空載傳遞誤差；其中，第一旋轉編碼器設置在臺架與輸入軸之間；第二旋轉編碼器設置在臺架與中間軸之間；

步驟S200、采集加載狀態下第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數值，得出總誤差，同時采集第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器的數值，根據第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器測得的同時段內的扭矩變化曲線和事先輸入到臺架中的承載軸扭轉剛度數據，計算得到實際承載軸在扭矩波動時的扭轉角變化曲線，使用該扭轉角變化曲線作為補償誤差；其中，第一扭矩傳感器設置在輸入軸上；第二扭矩傳感器設置在輸出軸上；

步驟S300、在所述總誤差中分離出所述補償誤差和所述空載傳遞誤差，得到最終傳遞誤差。

2.根據權利要求1所述的齒輪傳遞誤差測試方法，其特征在于，步驟S100具體包括：

步驟S110、將第一旋轉編碼器的第一設定位置設置為起始位置；

步驟S120、采集空載狀態下第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數值；

步驟S130、通過以下公式計算獲得空載傳遞誤差：

t₁＝(V₁-V₂)/i；其中，t為空載傳遞誤差，V₁為輸出轉速，V₂為輸入轉速，i為傳動比。

3.根據權利要求2所述的齒輪傳遞誤差測試方法，其特征在于，步驟S200中采集加載狀態下第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數值，得出總誤差具體包括：

步驟S210、將臺架反轉，使所述第一旋轉編碼器轉至所述起始位置之前的第二設定位置；

步驟S220、在設定的扭矩和轉速下，采集加載狀態下第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數值，同時采集第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器的數值；

步驟S230、通過以下公式計算獲得總誤差：

t＝A₁-A₂；其中，t為總誤差，A₁為第一中間軸齒輪的實際角位移，A₂為第一中間軸齒輪的理論角位移。

4.一種齒輪傳遞誤差測試方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S10、采集加載狀態下第一旋轉編碼器和第二旋轉編碼器的數值，得出總誤差，同時采集第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器的數值，根據第一扭矩傳感器和第二扭矩傳感器測得的同時段內的扭矩變化曲線和事先輸入到臺架中的承載軸扭轉剛度數據，計算得到實際承載軸在扭矩波動時的扭轉角變化曲線，使用該扭轉角變化曲線作為補償誤差；其中，第一旋轉編碼器設置在臺架與輸入軸之間；第二旋轉編碼器設置在臺架與中間軸之間；第一扭矩傳感器設置在輸入軸上；第二扭矩傳感器設置在輸出軸上；

步驟S20、在所述總誤差中分離出所述補償誤差和空載傳遞誤差，得到最終傳遞誤差；

步驟S30、對所述最終傳遞誤差的時域曲線進行傅里葉變換，得到待測齒輪副的傳遞誤差頻譜。

5.根據權利要求4所述的齒輪傳遞誤差測試方法，其特征在于，步驟S30具體包括：

步驟S31、對所述最終傳遞誤差的時域曲線進行傅里葉變化，得到的低頻成分為齒距累積總偏差頻譜，得到的高頻成分為待測齒輪副的傳遞誤差頻譜。

6.根據權利要求5所述的齒輪傳遞誤差測試方法，其特征在于，步驟S31之后，還包括：

步驟S32、對所述待測齒輪副的傳遞誤差頻譜進行傅里葉反變換，以得到待測齒輪副傳遞誤差的時域曲線。