[發明專利]一種汽車真空助力的控制系統及方法

在審

• 申請號: 201710036821.4
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106740781A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 何小波;蔣大偉;吳桂寶;李鴻飛;黃榮立;陳鑫;吳海波;孫瓊;霍才仁
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T13/52
• 分類號: B60T13/52;F02M35/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 周放,江懷勤

技術領域

本發明涉及汽車制動技術領域，尤其涉及一種汽車真空助力的控制系統及方法。

背景技術

隨著生活水平的提高，越來越多的汽車成為代步工具。而車輛行駛過程中，不可避免的需要進行減速或停車，這時駕駛員通常只需要輕踩下制動踏板，車輛立馬減速或停車。這是因為當前車輛普遍采用真空助力器構成整車的制動功能。但有時駕駛員也可能遇到，減速踩制動踏板時，踏板力需要很大，但減速效果很差甚至沒有的情況。這可能存在因真空管斷裂，密封圈失效等情況使真空助力系統就會失效造成。當前各廠家對于汽車真空助力系統失效的問題并沒有很好的處理措施，一般情況下探測到助力系統存在真空泄漏時，只會在儀表顯示進行警示，駕駛員在踩制動踏板之前，無法預先知道系統已經失效，存在較大的安全隱患。同時，現有的真空助力系統在不同環境大氣壓下，常無法較好的發揮出助力作用，制動踏板會變動沉重，影響駕乘感受及安全性。

發明內容

本發明提供一種汽車真空助力的控制系統及方法，解決現有車輛真空助力器在真空泄漏故障時缺少處理措施、且在不同大氣環境下真空助力器無法有效助力的現象，易造成車輛安全的問題，提高車輛使用的安全性。

為實現以上目的，本發明提供以下技術方案：

一種汽車真空助力的控制系統，包括：真空控制單元、真空度傳感器、壓力傳感器、液壓傳感器、大氣壓力傳感器，電動真空泵、真空助力器；

所述真空控制單元用于設定電動真空泵的啟停閾值與大氣壓力的對應關系表，并通過所述大氣壓力傳感器獲取環境大氣壓力，根據所述對應關系表和所述環境大氣壓力，獲得啟動閾值和關停閾值；

所述真空控制單元通過所述真空度傳感器獲取真空助力器的真空度，并在所述真空度小于所述啟動閾值時，控制所述電動真空泵啟動，使所述真空助力器的真空度增大，直至所述真空度達到所述關停閾值；

所述真空控制單元還分別通過所述壓力傳感器和所述液壓傳感器，獲取制動踏板壓力和制動液壓力，并根據所述制動踏板壓力和所述真空度計算得到理論制動輸出壓力；所述真空控制單元在所述制動液壓力與所述理論制動輸出壓力的差值大于第一設定閾值時，逐步調整制動器的制動液壓力直至達到所述理論制動輸出壓力。

優選的，還包括：發動機進氣歧管，所述發動機進氣歧管的一端與發動機的進氣口相連，所述發動機進氣歧管的另一端與所述真空助力器相連，以使發動機通過所述發動機進氣歧管使所述真空助力器產生真空；

在所述真空度小于所述啟動閾值時，所述真空控制單元控制發動機的進氣歧管與所述真空助力器連通，使所述真空助力器的真空度逐步增大。

優選的，還包括：車身控制器和儀表，在設定時間閾值內，如果啟動的所述電動真空泵無法使真空助力器的真空度達到所述關停閾值，則所述真空控制單元關停所述電動真空泵，并上報故障信息給所述車身控制器，所述車身控制器控制所述儀表顯示或語音播報故障信息。

優選的，所述真空控制單元為ESC控制模塊，所述ESC控制模塊包括：ECU、液壓執行單元；

所述ECU根據所述真空度、所述制動踏板壓力和所述制動液壓力，控制所述液壓執行單元逐步增大或減小制動器的制動液壓力直至達到所述理論制動輸出壓力。

優選的，所述ESC控制模塊還包括：輪速傳感器和慣量傳感器；

所述ECU通過所述輪速傳感器獲取車速，所述ECU通過所述慣量傳感器獲取制動減速度，所述ECU根據所述車速和所述制動減速度確定增大或減小的調整壓力值，使制動器的制動液壓力逐步調整至所述理論制動輸出壓力。

優選的，所述液壓執行單元包括：電磁閥、液壓馬達、柱塞泵；

所述ECU通過所述電磁閥控制所述液壓馬達帶動所述柱塞泵的運動，使所述制動器的制動液壓力產生變化。

本發明還提供一種汽車真空助力的控制方法，包括：

預先設定電動真空泵的啟停閾值與大氣壓力的對應關系表；

獲取外部的環境大氣壓力，根據所述對應關系表和所述環境大氣壓力，獲得啟動閾值和關停閾值；

獲取真空助力器的真空度，在所述真空度小于所述啟動閾值時，啟動電動真空泵使真空助力器的真空度增大，直至所述真空度達到所述關停閾值；

獲取制動踏板壓力和制動液壓力，根據所述制動踏板壓力和所述真空度計算得到理論制動輸出壓力；

如果所述制動液壓力與所述理論制動輸出壓力的壓力差值大于第一設定閾值，則逐步調整制動器的制動液壓力直至達到所述理論制動輸出壓力。